CAN總線學(xué)習(xí)系列之九——信息標(biāo)識符分配

CAN總線相對于其他總線顯著的特點就是信息標(biāo)識符了。在應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計的過程中，要充分考慮信息標(biāo)識符的制定，這與系統(tǒng)的性能有直接關(guān)系。 信息標(biāo)識符的分配原則：
（1）在同一系統(tǒng)中，每條信息必須標(biāo)以唯一的信息標(biāo)識符。
（2）具有相同標(biāo)識符且數(shù)據(jù)長度碼不為0的數(shù)據(jù)幀僅可由一個節(jié)點啟動，防止仲裁失效。
（3）相同標(biāo)識符的遠(yuǎn)程幀不能同時發(fā)送。
（4）規(guī)劃信息標(biāo)識符，規(guī)定每一部分的功能。

優(yōu)先權(quán)的分配原則：
（1）實時性要求高的優(yōu)先級分配要求高。
（2）具有相同標(biāo)識符的幀，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先權(quán)高于遠(yuǎn)程幀。