關(guān)于對(duì)CAN寄存器的尋址方式

關(guān)于對(duì)CAN寄存器的尋址方式

在CEPARK CAN開(kāi)發(fā)板中，我們對(duì)于CAN寄存器的訪(fǎng)問(wèn)

，相當(dāng)于MCU來(lái)說(shuō)是外部RAM的。

那原理圖硬件上又是如何組成外部RAM的呢？

根據(jù)我們51單片機(jī)RAM擴(kuò)展的知識(shí)，在外部RAM擴(kuò)展中

，我們要用到ALE,P0,P2,RD,WR,CS。
來(lái)看看我們硬件是如何連接的

MCU SJA1000
P00~P07 AD0~AD7
ALE ALE
RD RD/E
WR WR
CS P20

在外部尋址方式中，我們要用到P0,P2口，組成一個(gè)

16的地址。P0口既要傳地址又要傳數(shù)據(jù)。
送數(shù)據(jù)還是送地址是通過(guò)ALE來(lái)控制的。在平時(shí)，ALE

端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩

器頻率的1/6。統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)用來(lái)把先送出的地址鎖存起

來(lái)，等到高8位地址送出后再一起送給外擴(kuò)的RAM。
P2口，我們這里中用到了P20口，P20口接到了CS上，

因?yàn)橐xSJA1000，所以P20一定要為0。我們CAN的

寄存器相當(dāng)于MCU的地址就是XXXX XXX0 0000

0000~XXXX XXX0 1111 1111.我們一般取X為1，也就

是0xfe00~0xfeff;

ALE ALE
RD RD/E
WR WR
這三條連線(xiàn)只要這樣連接好了，他的操作都是由硬件

來(lái)完成不用我們操心了。

通過(guò)以上的連接是的使得SJA100成為了單片機(jī)的外部

存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器地址為：0xfe00~0xfeff;

CEPARK can板原理圖及程序下載地址：
http://bbs.cepark.com/viewthread.php?tid=6481&fromuid=6136