CAN標定基礎——標定標準
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首先我們來說說標定標準產(chǎn)生的原因。
背景：每個ECU制造商自行制定自己的ECU標定與測試規(guī)范，并開發(fā)自己獨立的標定與測試設備
危害：汽車研發(fā)與制造階段耗費大量的時間與經(jīng)費在不同供應商提供的電子設備的接口匹配與交互通信
解決方案：為電子設備制定并提供通用的接口標準
目標：使在汽車電子設備研發(fā)過程中相關的測試、標定、診斷方法及工具能夠兼容并互換
例如：一家主機廠，一個項目使用的是某公司的ECU，配備了一套標定的工具，另一個項目使用的是另一家公司的ECU，如果這兩個項目的ECU標定的標準不同的話，那么就需要再買一套標定工具，這樣不僅開支會變大，還很不方便；但是如果所有的ECU標定都有同樣的一套標準、同一種接口的話，無論買的是哪個廠家的ECU都可以使用相同的標定工具，節(jié)約了開支，節(jié)約了時間，還大大的提高了兼容性。
下面我們就來介紹一下標定的標準——ASAP和ASAM。
一.ASAP：應用系統(tǒng)標準化工作小組，1991年成立
如下圖所示即為ASAP標準的整體架構。
ECU（電子控制單元）與驅(qū)動程序之間的連接通過ASAP1a標準定義，驅(qū)動程序與MCD（測試、標定、診斷系統(tǒng)）之間通過ASAP1b標準定義，MCD與數(shù)據(jù)庫之間通過ASAP2標準定義，MCD與自動化系統(tǒng)之間通過ASAP3標準定義。具體可參考下圖所示ASAP標準實例說明。
其中，電控單元、MCD系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)之間的接口通過ASAP1和ASAP3來定義，ASAP2定義了MCD系統(tǒng)需要使用到的數(shù)據(jù)庫，就是我們常說的A2L文件。
二.ASAM：自動化及測量系統(tǒng)標準化小組，1998年成立
ASAM標準是ASAP標準的擴展和衍生，在新的ASAM標準中，ASAP變名為ASAM MCD（ASAM Measurement，Calibration and Diagnosis），原來的ASAP1、ASAP2、ASAP3規(guī)范在新的標準下分別為ASAM-MCD 1MC、ASAM-MCD 2MC、ASAM-MCD 3MC。
1、ASAM MCD1
ASAM MCD1a：是ECU與標定系統(tǒng)接口間的邏輯與物理接口（協(xié)議）
ASAM MCD1b：是應用程序與標定系統(tǒng)接口間的API（軟件接口、驅(qū)動）
2、ASAM MCD2
ECU描述文件A2L數(shù)據(jù)庫（標定數(shù)據(jù)庫）
ODX（Open Diagnostic data eXchange）（診斷數(shù)據(jù)庫）
3、ASAM MCD3
操作和控制標定系統(tǒng)的遠程接口。通過ASAP3，任何自動化系統(tǒng)設備（如試驗臺架）能夠讀取ECU中的有關變量，改變標定數(shù)據(jù)。
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