SAE J1939協(xié)議（五）

• 采用多包報文，在連接管理報文的協(xié)調下進行多幀傳輸。

• 長度大于8字節(jié)的報文無法用單個CAN數據幀來裝載。因此，它們必須被拆分為若干個小的數據包，然后使用單個的數據幀對其逐一傳送。而接收方必須能夠接收這些單個的數據幀，然后解析各個數據包并重組成原始的信息。

• CAN數據幀包含一個8字節(jié)的數據域。由于組成長信息的單個數據包必須能被識別出來以便正確重組，因此把數據域的首字節(jié)定義為數據包的序列編號。每個數據包都會被分配到一個從1到255的序列編號。由此可知，多幀傳輸最大的數據長度是（255包×7字節(jié)/包=）1785個字節(jié)。

• 序列編號是在數據拆裝時分配給每個數據包，然后通過網絡傳送給接收方。接收方接收后，利用這些編號把數據包重組成原始信息。

• 序列編號從1開始，依次分配給每個數據包，直到整個數據都被拆裝和傳送完畢。這些數據包從編號為１的數據包開始按編號的遞增順序發(fā)送。

• 第一個數據傳送包包含序列編號1和字符串的頭7個字節(jié)，其后的7個字節(jié)跟隨序列編號2存放在另一個CAN數據幀中，再隨后的7個字節(jié)與編號3一起，直到原始信息中所有的字節(jié)都被存放到CAN數據幀中并被傳送。

• 傳送的每個數據包（除了傳送隊列中的最后一個數據包）都裝載著原始數據中的7個字節(jié)。而最后一個數據包的數據域的8個字節(jié)包含：數據包的序列編號和參數組至少一個字節(jié)的數據，余下未使用的字節(jié)全部設置為“FF 16”。

• 多包廣播報文的數據包發(fā)送間隔時間為50到200毫秒。對于發(fā)送到某個指定目標地址的多包消息，發(fā)送者將保持數據包（在CTS允許多于一個數據包時）發(fā)送間隔的最長時間不多于200毫秒。響應者必須知道這些數據包都具有相同的標識符。

• 數據包被順序接收。按照序列編號的順序把多包消息的數據包重新組合成一多字節(jié)字符串。這個字符串被作為長信息的應答傳送給應用程序模塊。

下圖是多幀傳輸機制的實例：