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NEC V850 之 CAN控制器(簡述)

作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
因?yàn)镵iwi這個(gè)項(xiàng)目的原因,所以要用V850來發(fā)送CAN幀,自然就用到了其內(nèi)部的CAN控制器。CAN控制器內(nèi)部的設(shè)置是蠻復(fù)雜的,這里我只是把應(yīng)用過程中的問題記錄下來。
  • 時(shí)鐘問題,在手冊的220頁;
  • 優(yōu)先級/屏蔽位/使能,在手冊的279頁;
  • 開BPC寄存器,BPC = 0x8ffb,CAN控制器寄存器地址在可編程外設(shè)區(qū)域PPA上,所以設(shè)置外設(shè)區(qū)域選擇控制寄存器BPC;
  • CAN_DEV.c 790行對照手冊760頁;
  • CAN_DEV.c 594行對照手冊760頁;
  • 選擇發(fā)送或者接收的buffer一定要設(shè)置一個(gè)mask,這個(gè)mask可以設(shè)置為全部匹配,如果不設(shè)置是無法接收或者發(fā)送的。

先記錄這些,后續(xù)需要完善。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/201612/325104.htm


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