STM32中斷式發(fā)送特點和RS485方向控制

要以中斷的方式發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，流程是這樣的：

1.設(shè)置RS485的方向為發(fā)送，使能發(fā)送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態(tài)，并填充一個數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,硬件自動清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,串口數(shù)據(jù)發(fā)送開始。

3.串口發(fā)送完一個數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器變空，再進入中斷，繼續(xù)填充下一個數(shù)據(jù)，直到最后一個數(shù)據(jù)填充完, 使能串口
發(fā)送完畢中斷。

4.最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入中斷, 清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，清除發(fā)送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志
的使能位，設(shè)置RS485的方向為接收.

注: 如果最后一個數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器，就立刻設(shè)置RS485的方向為接收，對方將會丟失一個數(shù)據(jù)。發(fā)送完畢中斷和
51單片機的TI標志功能是一樣的。唯有發(fā)送寄存器空標志是51單片機所沒有的，使用這個標志可保證發(fā)送數(shù)據(jù)波形的連續(xù)性，
減少空閑時間。

在連續(xù)的數(shù)據(jù)包發(fā)送時,先開啟寄存器空中斷,進入發(fā)送中斷,在發(fā)送中斷里填充數(shù)據(jù)到發(fā)送寄存器,最后一個數(shù)據(jù)填充完,開啟發(fā)送完畢中斷,最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入中斷,就可以控制RS485的方向為接收了.