ARM入門(mén)筆記（6）

RS232串口通信

——串口USART0通訊實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
利用串口調(diào)試軟件能夠正確接收到AT91SAM7S64發(fā)出的數(shù)據(jù)，AT91SAM7S64也能正確接收到調(diào)試軟件發(fā)出的數(shù)據(jù)。

二．實(shí)驗(yàn)程序和參數(shù)設(shè)置

1>連接器選項(xiàng)設(shè)置和啟動(dòng)代碼都與上個(gè)實(shí)驗(yàn)相同
2>C語(yǔ)言的代碼

＃i nclude "AT91SAM7S64.h"
＃i nclude "Board.h"
unsigned char RBuff[256]; //定義接收緩沖區(qū)
unsigned char index;
int main(void)
{
unsigned int i, delay;
*AT91C_CKGR_MOR = 0x701; //使能主振蕩器和設(shè)置起振時(shí)間
*AT91C_PMC_MCKR = 0x01; //選擇Mster Clock is main clock, divided by 0
*AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能系統(tǒng)時(shí)鐘寄存器的處理器時(shí)鐘
*AT91C_PMC_PCER = AT91C_ID_US0; //使能USART0時(shí)鐘
*AT91C_PIOA_PDR = US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//禁止該兩個(gè)管腳的I/O口功能
*AT91C_PIOA_ASR= US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//將該兩個(gè)I/O口分配給外圍A
*AT91C_US1_MR =0x8c0;//正常模式,時(shí)鐘為MCK,8位長(zhǎng)度,無(wú)校驗(yàn),1位停止位,
*AT91C_US0_IDR= 0xf3fff; //禁止所有UART相關(guān)的中斷
*AT91C_US0_BRGR = 30;//設(shè)置波特率為38400Hz，AT91C_US0_BRGR為CD值
//Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400
*AT91C_US0_CR = 0x15c; //復(fù)位接收器、發(fā)送器和狀態(tài)位;使能接收與發(fā)送
index = 0;
while (1)
{
for (i = 0; i
{ //發(fā)送程序
if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXEMPTY) //判斷發(fā)送器是否為空
{
*AT91C_US0_THR = i; //空,則發(fā)送數(shù)據(jù)
}
for (delay = 0; delay
}
if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_RXRDY)
{//接收程序，在調(diào)試該部分時(shí)，要將發(fā)送部分程序注示掉
RBuff[index++] = *AT91C_US0_RHR;
}
}
}

三．出現(xiàn)的問(wèn)題與解決方法

1> 狀態(tài)寄存器中的發(fā)送準(zhǔn)備位（TXRDY）和發(fā)送空標(biāo)志位（TXEMPTY）一直為0，表示發(fā)送器未準(zhǔn)備好和緩沖區(qū)不空。

原因是發(fā)送器復(fù)位后還未使能。不能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送器（或接收器）復(fù)位與使能操作（*AT91C_US0_CR= 0x15c），這樣使能操作會(huì)無(wú)效，必須將它們分開(kāi)，即先進(jìn)行復(fù)位（*AT91C_US0_CR= 0x10c），再進(jìn)行使能（*AT91C_US0_CR = 0x50）。

2> 串口接收、發(fā)送的數(shù)據(jù)不對(duì)

原因是系統(tǒng)主時(shí)鐘和分頻后的時(shí)鐘計(jì)算錯(cuò)誤，引起波特率也計(jì)算錯(cuò)誤。很有必要深入研究關(guān)于時(shí)鐘的產(chǎn)生、分頻及波特率計(jì)算等內(nèi)容。

3> 每次從串口調(diào)試軟件收到的數(shù)據(jù)中，低四位正確，高四位錯(cuò)誤。

原因是將“*AT91C_US0_MR =0x8c0;”寫(xiě)成了“*AT91C_US1_MR =0x8c0;”，而引起通訊模式根本不對(duì)?？梢哉f(shuō)這是一個(gè)非常低級(jí)的錯(cuò)誤，但它卻花費(fèi)了我很久的時(shí)間才找到癥結(jié)所在。在找原因的過(guò)程中，使我對(duì)串口相關(guān)的（如各種時(shí)鐘的產(chǎn)生、波特率的計(jì)算等）內(nèi)容有了更深刻的理解。

四．總結(jié)

在本實(shí)驗(yàn)中串口為異步模式，波特率的計(jì)算如下式所示：

Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD)

其中在USART模式寄存器（AT91C_US0_MR）中設(shè)置SelectedClock為MCK；Over為1則上式變成如下所示：

Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD

在Master Clock Register（AT91C_PMC_MCKR）中將MCK設(shè)置為Main Clock且不分頻，即為外部振蕩時(shí)鐘（接在XIN和XOUT管腳間的晶振）的頻率，因?yàn)橥獠烤д袷?8.432MHz,所以MCK就為 18432000，則上式變成如下所示：

Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400