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UC/OS-II的最高優(yōu)先級別查找方法分析

作者： 時間：2016-12-01 來源：網(wǎng)絡 收藏
UC/OS-II是常用的嵌入式實時操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)最多支持64個任務，由于操作系統(tǒng)是優(yōu)先級搶占型實時系統(tǒng)，因此對任務最高優(yōu)先級如何查找是比較重要的。
在UC/OS-II中采用位圖法的方式表示，也就是每一個bit表示一個任務，因此可以將一個8bits的數(shù)組成含有8個元素的數(shù)組即可。當任務已經(jīng)準確就緒以后就會將相應的位設置為1。通常采用OSRdyTbl[i],0=
由于在UC/OS-II中優(yōu)先級號越小，優(yōu)先級越高，因此我們在實際的調度過程中需要知道優(yōu)先級別最高的。本來只有64bits，可以采用簡單的查詢實現(xiàn)，但是我們可以知道對于不同的優(yōu)先級號，查詢的時間是不相同的，這樣也就是的我們的實時系統(tǒng)有了一定的延時。在UC/OS-II中的實現(xiàn)體現(xiàn)了一定的優(yōu)越型，對于不同的優(yōu)先級別都是相同的時間，這樣也就使得實時型進一步提高。他的實現(xiàn)方法主要是依據(jù)了查表法。具體的表格設計思路如下。根據(jù)上面的分析可以知道，我們只需要分別知道行列就能知道有限級別號。那么找到最優(yōu)先的行號和最優(yōu)先的列號也就實現(xiàn)了最高優(yōu)先級的查找。
實現(xiàn)的思路如下：
因為OSRdyGrp有8bits，那么可能存在256種情況，通過OSRdyGrp就能知道最優(yōu)先的行i，同樣OSRdyTbl[i]也是8bits，那么也有8bits，一共存在256種情況，通過他也就能知道最優(yōu)先的列j。因此我們也可以根據(jù)同樣的表實現(xiàn)判斷。
表的設計過程如下：
由于OSRdyGrp存在256種情況，我們只需要知道為1的最低bit就知道了最優(yōu)的行號，比如OSRdyGrp=98（d）=1100010（b），為1的最低bit為bit1，因此我們就可以根據(jù)OSRdyGrp知道最高優(yōu)先級號是在第1組中，即找到行號為1。同樣的方法也可以適用于最優(yōu)列的查找。
因此可以設計表為如下：
  1. INT8UconstOSUnMapTbl[256]={
  2. /*0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f*/
  3. 0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x00to0x0F*/
  4. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x10to0x1F*/
  5. 5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x20to0x2F*/
  6. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x30to0x3F*/
  7. 6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x40to0x4F*/
  8. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x50to0x5F*/
  9. 5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x60to0x6F*/
  10. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x70to0x7F*/
  11. 7,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x80to0x8F*/
  12. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x90to0x9F*/
  13. 5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0xA0to0xAF*/
  14. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0xB0to0xBF*/
  15. 6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0xC0to0xCF*/
  16. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0xD0to0xDF*/
  17. 5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0xE0to0xEF*/
  18. 4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0/*0xF0to0xFF*/
  19. };
根據(jù)上面的表格能找到每一個OSRdyGrp值對應的最高優(yōu)先級號所在的行，同樣依據(jù)上表能找到OSRdyTbl[i]每一個值對應的最高優(yōu)先級號所在的列。然后依據(jù)上面的等式TaskPrior = 8*i+j=（i<<3）+ j,分別確定i,和j。
即：
i = OSUnMapTbl[OSRdyGrp] ;// 找到行號
j = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[i]];//找到列號
TaskPrior = 8*i+j=（i<<3）+ j;//找到最高優(yōu)先級號。
以上的位圖和查表法的相結合就很好的解決了UC/OS-II的優(yōu)先級管理問題。
拓展：如果優(yōu)先級別號越高，表示的有限級越高時，同樣也可以采用這種位圖法和查表相結合的原理。只是表格的內容存在差別而已，那時就應該選擇最高bit為1時對應的bit值。這樣就能很快的找到就緒的最大的優(yōu)先級別號。

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