51單片機驅動步進電機(匯編語言)

在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。
這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。
ULN2003的驅動直接用單片機系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。


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　　;****************************步進電機的驅動***************************************
　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19
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　　;　步進電機的驅動信號必須為　脈沖信號!!!　轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!
　　;　本步進電機步進角為　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　個脈沖完成!!!
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　　;　A組線圈對應　P2.4
　　;　B組線圈對應　P2.5
　　;　C組線圈對應　P2.6
　　;　D組線圈對應　P2.7
　　;　正轉次序:　AB組--BC組--CD組--DA組　(即一個脈沖,正轉　7.5　度)
　　;----------------------------------------------------------------------------------
　　;----------------------------正轉--------------------------
　　ORG　0000H
　　LJMP　MAIN
　　ORG　0100H
　　MAIN:
　　MOV　R3,#144　正轉　3　圈共　144　脈沖
　　START:
　　MOV　R0,#00H
　　START1:
　　MOV　P2,#00H
　　MOV　A,R0
　　MOV　DPTR,#TABLE
　　MOVC　A,@A+DPTR
　　JZ　START　對　A　的判斷,當　A　=　0　時則轉到　START
　　MOV　P2,A
　　LCALL　DELAY
　　INC　R0
　　DJNZ　R3,START1
　　MOV　P2,#00H
　　LCALL　DELAY1
　　;-----------------------------反轉------------------------
　　MOV　R3,#144　反轉一圈共　144　個脈沖
　　START2:
　　MOV　P2,#00H
　　MOV　R0,#05
　　START3:
　　MOV　A,R0
　　MOV　DPTR,#TABLE
　　MOVC　A,@A+DPTR
　　JZ　START2
　　MOV　P2,A
　　CALL　DELAY
　　INC　R0
　　DJNZ　R3,START3
　　MOV　P2,#00H
　　LCALL　DELAY1
　　LJMP　MAIN
　　DELAY:　MOV　R7,#40　步進電機的轉速
　　M3:　MOV　R6,#248
　　DJNZ　R6,$
　　DJNZ　R7,M3
　　RET
　　DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延時子程序
　　DEL2:　MOV　R3,#200
　　DEL3:　MOV　R2,#250
　　DJNZ　R2,$
　　DJNZ　R3,DEL3
　　DJNZ　R4,DEL2
　　RET
　　TABLE:
　　DB　30H,60H,0C0H,90H　正轉表
　　DB　00　正轉結束
　　DB　30H,90H,0C0H,60H　反轉表
　　DB　00　反轉結束