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第8課 單片機(jī)中斷

作者： 時(shí)間：2016-12-01 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
中斷是為單片機(jī)實(shí)時(shí)處理外部和內(nèi)部隨機(jī)機(jī)事情而設(shè)置的一項(xiàng)基本功能，中斷功能的存在，極大的提高了單片機(jī)處理外部和內(nèi)部事件的能力，目前幾乎所有單片機(jī)都會(huì)配置的這一項(xiàng)基本功能，而中斷功能的強(qiáng)弱也成為衡量一種單片機(jī)功能是否強(qiáng)大的重要指標(biāo)之一。作為單片機(jī)的學(xué)習(xí)者，中斷的概念及編程能力必須要靈活的掌握并學(xué)會(huì)應(yīng)用。
單片機(jī)中斷功能的強(qiáng)弱因單片機(jī)的種類不同而不同，51單片機(jī)的中斷功能相對(duì)簡(jiǎn)單，內(nèi)部有5個(gè)中斷源，像一些高級(jí)的單片如飛思卡爾有上百個(gè)中斷源。但知識(shí)都是相通的，51單片機(jī)中斷的概念弄懂白了，其它單片機(jī)的也就是一個(gè)了解和熟悉的過(guò)程。
51單片機(jī)內(nèi)部總共有5個(gè)中斷源，分別外部中斷0、定時(shí)器中斷0、外部中斷0、定時(shí)器中斷1、串行中斷。后面的章節(jié)我們分別的進(jìn)行介紹，這一課我們以主要外部中斷0進(jìn)行介紹。
這里我們先介紹一些基本的概念、
一、中斷的概念
我們先來(lái)舉日常生活中的一個(gè)例子，如圖1所示，你正在專心看書，突然電話鈴響，于是你記下正在看的書的頁(yè)數(shù)，去接電話，接完電話后再回來(lái)接著看書。這實(shí)際就是中斷的一個(gè)例子。
在單片機(jī)中，CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B（中斷發(fā)生）；CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；處理完畢后，再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過(guò)程稱為中斷，如圖2。
圖1 日常生活中中斷例子 圖2 單片機(jī)中中斷例子
下面有幾個(gè)中斷的概念需要記住：
中斷源：將能引起中斷的事件稱為中斷源，如電話鈴響，51單片機(jī)共有5個(gè)中斷源，分別為外部中斷0、定時(shí)器中斷0、外部中斷1、定時(shí)器中斷1、串口中斷。
斷點(diǎn)：中斷發(fā)生的地方稱為斷點(diǎn)。
主程序：CPU現(xiàn)行運(yùn)行的程序稱為主程序，如看書。
中斷服務(wù)子程序：處理隨機(jī)事件的程序稱為中斷服務(wù)子程序，如接電話。
中斷系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)。
二、MCS-51的中斷系統(tǒng)
51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所求，總共有51個(gè)中斷源，分別如下。
圖3 51單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
（1）INT0-外部中斷0，由P3.2端口引入，可設(shè)置為低電平觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。
（2）INT1-外部中斷1，由P3.3端口引入，可設(shè)置為低電平觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。
（3）T0-定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0，由內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出觸發(fā)。
（4）T1-定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷1，由內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出觸發(fā)。
（5）TI/RI-串行口中斷，由串行口完成一幀字符發(fā)送/接受后觸發(fā)。
中斷系統(tǒng)是單片機(jī)內(nèi)部一個(gè)種要的功能模塊，從程序開(kāi)發(fā)的角度講，對(duì)單片機(jī)內(nèi)部功能模塊結(jié)構(gòu)上不需要掌握得太深，因?yàn)橐尭鞴δ苣K發(fā)揮其強(qiáng)大的功能，只需要正確設(shè)置相應(yīng)寄存器就可以了，所以這里我們中斷的具體結(jié)構(gòu)這里我不過(guò)多分析，下面介紹相關(guān)的寄存器。
三、51單片機(jī)相關(guān)寄存器
51單片機(jī)內(nèi)部共有21個(gè)特殊功能寄存器，編程時(shí)如用C語(yǔ)言編程中我們只需要撐握IP、IE、SCON、TCON、P1、P2、P3、P4、PCON TMOD、TL0、TH0、TL1、TH1、SBUF15個(gè)寄存器，如圖4所示，已用紅線和藍(lán)線標(biāo)出，注意紅線的能進(jìn)行位操作，藍(lán)線的不能進(jìn)行位操作。
圖4 51單片機(jī)特殊功能寄存器
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