經(jīng)典單片機(jī)C51多任務(wù)代碼（改進(jìn)版）

//說(shuō)明本源碼來(lái)自網(wǎng)絡(luò)（DIY超輕量級(jí)多任務(wù)操作系統(tǒng)一文）
//============================================================================
//51實(shí)用多任務(wù)源碼，歡迎引用改進(jìn)，有新改進(jìn)功能請(qǐng)回發(fā)一份給我謝謝?。ㄕ?qǐng)發(fā)郵箱）
//改進(jìn)為定時(shí)中斷內(nèi)切換任務(wù)
//任務(wù)內(nèi)可以設(shè)定時(shí)間片長(zhǎng)短，通過(guò)改定時(shí)器0初置的方法實(shí)現(xiàn)
//置定時(shí)器0 TL0=0xFF;的方法可以讓出CPU使用權(quán)
//七彩驚云改進(jìn)，QQ540953860 13880880726 胥先生
//采用本源碼請(qǐng)保留各改進(jìn)人的聯(lián)系信息，以便共享和完善，請(qǐng)將各改進(jìn)前版本備注在代碼后面以便了解發(fā)展
//步驟和各種不同檔次單片機(jī)下的靈活引用。
//請(qǐng)對(duì)每一句代碼進(jìn)行備注謝謝！
//============================================================================
//============================================================================
//你的改進(jìn)說(shuō)明寫這兒
//============================================================================
#include

#define MAX_TASKS 2 //任務(wù)槽個(gè)數(shù).必須和實(shí)際任務(wù)數(shù)一至
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個(gè),保守值為12.
//根據(jù)程序嵌套層數(shù)調(diào)整該值大小,同時(shí)要算一下會(huì)不會(huì)溢出，這里的設(shè)置很重要。
//還有就是重入問(wèn)題，局部變量在任務(wù)切換時(shí)有可能被另外的任務(wù)改寫。
//#define MAX_TASK_DEP 24 //最大棧深.最低不得少于2個(gè),24.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務(wù)堆棧數(shù)組.
unsigned char task_id; //當(dāng)前活動(dòng)任務(wù)號(hào)
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];//棧指標(biāo)存放數(shù)組
bit RWCH_BZ=0;//任務(wù)切換標(biāo)志變量

/*
//任務(wù)切換函數(shù)(任務(wù)調(diào)度器)
void task_switch(){ //本子程序可以用來(lái)讓出CPU使用權(quán)
task_sp[task_id] = SP; //存當(dāng)前任務(wù)SP的值

if(++task_id == MAX_TASKS) //任務(wù)號(hào)++并比較，到最大置0以便重復(fù)切換任務(wù)
task_id = 0;

SP = task_sp[task_id]; //讀取下一任務(wù)SP值，
} */

//任務(wù)裝入函數(shù).將指定的函數(shù)(參數(shù)1)裝入指定(參數(shù)2)的任務(wù)槽中.如果該槽中原來(lái)就有任務(wù),則原任務(wù)丟失,但系統(tǒng)本身不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; //裝入任務(wù)SP數(shù)據(jù)
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff; //裝入任務(wù)首地址低位
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; //裝入首地址高位
}

//從指定的任務(wù)開始運(yùn)行任務(wù)調(diào)度.調(diào)用該宏后,將永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}
//這里其實(shí)就是以改寫SP指針的方法，返回時(shí)不再返回調(diào)用本子程序的地方，而返回被新設(shè)定的SP指針指向的任務(wù)1首地址處運(yùn)行。

/*============================以下為測(cè)試代碼============================*/

void task1(){ //任務(wù)1
static unsigned char i;
while(1){
i++;
}
}

void task2(){//任務(wù)2
static unsigned char j;
while(1){
j+=2;
TL0=0xFF;//用置TL0的辦法來(lái)進(jìn)行讓定時(shí)中斷動(dòng)作從而進(jìn)行任務(wù)切換，讓出CPU使用權(quán)給下一任務(wù)的方法更好

}
}

void main(){
//這里裝載了兩個(gè)任務(wù),因此在定義MAX_TASKS時(shí)也必須定義為2

//=============================================================
//單片機(jī)初始化
// mov tmod,#20h ;串口通訊設(shè)置 串口方式3 波特9600 晶振11.59適用
//TMOD=0x20;//定時(shí)器1方式2
TMOD=0x22;//定時(shí)器0方式2，定時(shí)器1方式2
// mov Tl1,#0fdh ;
TL1=0xfa;
// mov th1,#0fdh ; TEL:028-89951522 轉(zhuǎn)載請(qǐng)勿刪除，謝謝！
TH1=0xfa;
// mov pcon,#128d ;QQ:540953860
//PCON=128;
PCON=0x80;
// mov sp,#60h
//SP=0x60;
IP=16;//串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級(jí)
// mov scon,#0e0h
SCON=0xf0;//為e0時(shí)禁止接收數(shù)據(jù)
//setb tr1
TR1=1;//開啟定時(shí)器1
TR0=1;//開啟定時(shí)器0
ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
TL0=0x50;//定時(shí)器0初值設(shè)定
TH0=0x50;//在中斷中設(shè)置它可實(shí)現(xiàn)時(shí)間片調(diào)整
// setb ea

//=============================================================
task_load(task1, 0);//將task1函數(shù)裝入0號(hào)槽
task_load(task2, 1);//將task2函數(shù)裝入1號(hào)槽
EA=1;//開中斷
os_start(0); //進(jìn)入任務(wù)1
}
ckzd() interrupt 4 using 1//串行中斷入口
{

}

timer0zd() interrupt 1 using 2//定時(shí)器0中斷入口
{

//clr tr1;關(guān)閉定時(shí)器
TR0=0;
//clr et1;關(guān)閉定時(shí)中斷
ET0=0;
// task_switch();//切換任務(wù)
//===========================================
//切換任務(wù)
task_sp[task_id] = SP;

if(++task_id == MAX_TASKS)
{
task_id = 0;
RWCH_BZ=1;//當(dāng)task_id==0時(shí)說(shuō)明所有任都切換了一次，置標(biāo)志不再對(duì)棧進(jìn)行調(diào)整。
}
SP = task_sp[task_id];