關(guān)于A(yíng)VR單片機(jī)的看門(mén)狗

看門(mén)狗這個(gè)東西以前沒(méi)接觸過(guò)……

理解它費(fèi)了一點(diǎn)周折。

使用它的復(fù)位MCU的功能實(shí)現(xiàn)LED的閃爍。

準(zhǔn)備工作是設(shè)定WDT的超時(shí)時(shí)間（如1s）

首先使能看門(mén)狗（wdt_enable),然后喂狗（wdt_reset），再延時(shí)燈的閃爍時(shí)間（delay=0.5s），使燈亮（SET_LED）；再用一個(gè)恰當(dāng)?shù)谋容^長(zhǎng)的延時(shí)（delay>0.5s)餓死狗。之后MCU重啟,如此往復(fù)。

（1）延時(shí)可以調(diào)用庫(kù)函數(shù)，還可以使用定時(shí)器；

（2）SET_LED; while(1) wdt_reset(); 表示 不斷喂狗，從而不讓MCU重啟，使燈一直亮著。程序中使用這些代碼的用途待考證，可以給作者發(fā)email 嘿嘿~

（3）軟件看門(mén)狗和硬件看門(mén)狗。軟件看門(mén)狗可以用wdt_disable來(lái)禁掉。而硬件看門(mén)狗不能。AVR可以通過(guò)修改熔絲位來(lái)分別實(shí)現(xiàn)軟硬看門(mén)狗。

（4）wdt_enable(timeout)的參數(shù)timeout表示看門(mén)狗的超時(shí)時(shí)間，即timeout時(shí)間內(nèi)不喂狗，狗就會(huì)叫，mcu就會(huì)復(fù)位。

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#include
#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTA&=0XFE //PA0輸出低電平，黃燈亮
#define CLR_LED PORTA|=0X01 //PA0輸出高電平，黃燈滅

void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i
_delay_loop_2(2000); // 8MHz / 1000Hz=8000
//8000 / 4 = 2000
}

int main(void)
{
DDRA=_BV(PA0);
PORTA=_BV(PA0);

wdt_enable(WDTO_1S);//使能看門(mén)狗定時(shí)器，溢出時(shí)間設(shè)置為1秒
wdt_reset(); //喂狗
DelayMs(500); //延時(shí)500毫秒
SET_LED;
DelayMs(5000); //延時(shí)5秒，等待看門(mén)狗定時(shí)器溢出

SET_LED;
while(1)
wdt_reset();
}