什么是可重入函數(shù)和不可重入函數(shù)

在 實時系統(tǒng)的設計中，經(jīng)常會出現(xiàn)多個任務調(diào)用同一個函數(shù)的情況。如果這個函數(shù)不幸被設計成為不可重入的函數(shù)的話，那么不同任務調(diào)用這個函數(shù)時可能修改其他任 務調(diào)用這個函數(shù)的數(shù)據(jù)，從而導致不可預料的后果。那么什么是可重入函數(shù)呢？所謂可重入是指一個可以被多個任務調(diào)用的過程，任務在調(diào)用時不必擔心數(shù)據(jù)是否會 出錯。不可重入函數(shù)在實時系統(tǒng)設計中被視為不安全函數(shù)。

滿足下列條件的函數(shù)多數(shù)是不可重入的：

（1）函數(shù)體內(nèi)使用了靜態(tài)的數(shù)據(jù)結構；

（2）函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了malloc()或者free()函數(shù)；

（3）函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了標準I/O函數(shù)。

如何寫出可重入的函數(shù)？在函數(shù)體內(nèi)不訪問那些全局變量，不使用靜態(tài)局部變量，堅持只使用缺省態(tài)（auto）局部變量，寫出的函數(shù)就將是可重入的。如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號量來保護全局變量?；蛘哒{(diào)用該函數(shù)前關中斷，調(diào)用后再開中斷。

可重入函數(shù)可以被一個以上的任務調(diào)用，而不必擔心數(shù)據(jù)被破壞?？芍厝牒瘮?shù)任何時候都可以被中斷，一段時間以后又可以運行，而相應的數(shù)據(jù)不會丟失?？芍厝牒瘮?shù)或者只使用局部變量，即保存在CPU寄存器中或堆棧中；或者使用全局變量，則要對全局變量予以保護。