Stm32時鐘分析

Stm32時鐘結構圖如下,（http://www.openedv.com/posts/list/302.htm）

對上圖的分析如下：

重要的時鐘：
PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2之間的關系要弄清楚;
1、HSI:高速內部時鐘信號stm32單片機內帶的時鐘(8M頻率)精度較差
2、HSE:高速外部時鐘信號精度高來源(1)HSE外部晶體/陶瓷諧振器(晶振)(2)HSE用戶外部時鐘
3、LSE:低速外部晶體32.768kHz主要提供一個精確的時鐘源一般作為RTC時鐘使用
在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
　?、?、HSI是高速內部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。
　?、?、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
　?、?、LSI是低速內部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。
　?、?、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。
　?、?、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
　　其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
　　STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
　　另外，STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。
　　系統(tǒng)時鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：
　?、?、送給AHB總線、內核、內存和DMA使用的HCLK時鐘。
　?、?、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘。
　?、?、直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。
　?、堋⑺徒oAPB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
　?、?、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
　　在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等等。當需要使用某模塊時，記得一定要先使能對應的時鐘。
　　需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
　　連接在APB1(低速外設)上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應該是由APB1提供的。
　　連接在APB2(高速外設)上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
涉及的寄存器：
RCC寄存器結構，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下：
typedef struct
{
vu32 CR;//HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR; //PLL等的時鐘源選擇以及分頻系數(shù)設定
vu32 CIR;//清除/使能時鐘就緒中斷
vu32 APB2RSTR;//APB2線上外設復位寄存器
vu32 APB1RSTR;//APB1線上外設復位寄存器
vu32 AHBENR;//DMA，SDIO等時鐘使能
vu32 APB2ENR;//APB2線上外設時鐘使能
vu32 APB1ENR;//APB1線上外設時鐘使能
vu32 BDCR;//備份域控制寄存器
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;
可以對上上面的時鐘框圖和RCC寄存器來學習，對STM32的時鐘系統(tǒng)有個大概的了解，然后對照我們的《STM32不完全手冊》的系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)一同來學習。

具體配置過程：

第一步：

復位并配置向量表。

函數(shù)MYRCC_DeInit();

下面對該函數(shù)進行分析：

（1）設置外設復位寄存器：RCC->APB1RSTR = 0x00000000

該寄存器中包含dac，電源復位，定時器等外設復位設置，某位為1表示對相應外設復位。開機啟動時將該寄存器數(shù)據(jù)清空。

（2）設置外設復位寄存器：RCC->APB2RSTR = 0x00000000

同第一步外設復位寄存器的設置。

解答：

RCC->APB1RSTR=0x00000000;//復位結束
RCC->APB2RSTR=0x00000000;
這里的“復位結束”具體是什么意思？？我把它注釋掉后發(fā)現(xiàn)也是可以運行的

1是復位.0當然是不復位了
不復位那就是復位結束了.

（3）睡眠模式閃存和sram時鐘使能，其他關閉。用于使用sram。Sram相當于pc的內存。

STm32有三種啟動模式：

1,ISP模式.這種模式就是STM32復位后就執(zhí)行固化在內部的BOOTLOADER程序(固化的,我們無法讀寫.),然后等待串口數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)串口bootloader功能.
這種模式不會從用戶存儲區(qū)啟動(除非用串口控制其從0X08000000啟動),所以在更新了代碼之后,需要設置為其他模式(FLASH模式).
2,FLASH啟動模式.這種模式直接從0X08000000啟動,也就是我們自己編寫的代碼的啟動方式了.正常情況都應該用這種.
3,SRAM啟動模式.這種模式我沒有用過,是從0X20000000啟動的,也就是說在sram模式開始之前,你要確保SRAM里面已經有代碼了,否則就是死機.

RCC->AHBENR = 0x00000014

（4）設置外設時鐘使能寄存器：

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

RCC->APB2ENR = 0x00000000;將所有外設全部關閉

（5）使能內部高速HSION。

RCC->CR |=0x00000001;

stm32的時鐘啟動過程。
啟動過程是：
1，首先使用內部時鐘（這也是為什么你不接晶振也可以下載代碼了）。
2，嘗試開啟外部時鐘.
3，如果開啟成功，則使用外部時鐘，否則使用內部。
4，做其他事情。
當然以上代碼都需要你自己寫代碼實現(xiàn)，當然內部時鐘是默認的時鐘，你不開啟也可以.

(6)復位SW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPRE,MCO

RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;

這步有什么意思呢，我的理解是。Cfgr寄存器主要用于對時鐘分頻的控制，見下圖：

通過該步的配置：

首先配置MCO無輸出，MCO是什么呢？是指可以將stm32的內部時鐘通過IO口引腳輸出出去，如上圖就可以看到，對cfgr的配置，可以有四種mco輸出，分別是將pllclk兩分頻后輸出，hsi（片內時鐘）輸出等。

其次：配置ADCPRE就是上圖中AHB分頻器線面的ADC

再次：配置ppre2也就是高速外部時鐘APB2，這里設成不分頻。高速外部時鐘主要驅動一些高速外設，這個在APB2ENR時鐘控制寄存器中有介紹

再次：配置PPRE1配置低速外部時鐘分頻APB1這里也全部設成不分頻。

再次：配置HPRE。這幾個位主要用來配置AHB這個寄存器的分頻系數(shù)這里也設置成不分頻。也就是說上圖SYSCLK經AHB沒有分頻。