stm32 窗口看門狗 wwdg與獨(dú)立看門狗iwdg的配置運(yùn)用
a) 目的:使用系統(tǒng)時鐘來進(jìn)行兩項實驗——周期執(zhí)行代碼與精確定時延遲。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/201611/322485.htmb) 初始化函數(shù)定義:
void SysTick_Configuration(void);
c) 初始化函數(shù)調(diào)用:
SysTick_Configuration();
d) 初始化函數(shù):
void SysTick_Configuration(void)
{
}
e) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷:
NVIC_SystemHandlerPriorityCon
f) 在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTickHandler 函數(shù)
void SysTickHandler(void)
{
執(zhí)行代碼
}
g) 簡單應(yīng)用:精確延遲函數(shù),因為systic中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼,所以一些例程中使用其中斷的啟動和禁止來編寫的精確延時函數(shù)實際上不實用,我自己編寫了精確計時函數(shù)反而代碼更精簡,思路更簡單。思路是調(diào)用后,變量清零,然后使用時鐘來的曾變量,不斷比較變量與延遲的數(shù)值,相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下:
i. 定義通用變量:u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計時
ii. 在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義:
extern u16 Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計時變量
iii. 定義函數(shù)名稱:void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)
iv. 精確延時函數(shù):
void Tic_Delay(u16 Tic_Count)
{ Tic_Val=0;
}
v. 在stm32f10x_it.c文件中void SysTickHandler 函數(shù)里面添加
vi. 調(diào)用代碼:Tic_Delay(10); //精確延時
vii. 疑問:如果去掉計時行那個沒用的printf("");函數(shù)將停止工作,這個現(xiàn)象很奇怪
C語言功底問題。是的,那個“注意事項”最后的疑問的原因就是這個
Tic_Val應(yīng)該改為vu16
while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計時
就可以改為:
while(Tic_Val != Tic_Count);
STM32筆記之十三:惡搞,兩只看門狗
a) 目的:
了解兩種看門狗(我叫它:系統(tǒng)運(yùn)行故障探測器和獨(dú)立系統(tǒng)故障探測器,新手往往被這個并不形象的象形名稱搞糊涂)之間的區(qū)別和基本用法。
b) 相同:
都是用來探測系統(tǒng)故障,通過編寫代碼定時發(fā)送故障清零信號(高手們都管這個代碼叫做“喂狗”),告訴它系統(tǒng)運(yùn)行正常。一旦系統(tǒng)故障,程序清零代碼(“喂狗”)無法執(zhí)行,其計數(shù)器就會計數(shù)不止,直到記到零并發(fā)生故障中斷(狗餓了開始叫喚),控制CPU重啟整個系統(tǒng)(不行啦,開始咬人了,快跑……)。
c) 區(qū)別:
獨(dú)立看門狗Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外,因為有獨(dú)立時鐘,所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。(這條狗是借來的,見誰偷懶它都咬?。┲饕糜诒O(jiān)視硬件錯誤。
窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器,時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了,這個狗也就失去作用了。(這條狗是老板娘養(yǎng)的,老板不干活兒他不管?。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯誤。
d) 初始化函數(shù)定義:鑒于兩只狗作用差不多,使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了,用的時候根據(jù)情況刪減。
void WDG_Configuration(void);
e) 初始化函數(shù)調(diào)用:
WDG_Configuration();
f) 初始化函數(shù)
void WDG_Configuration()
{
//軟件看門狗初始化
// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)
WWDG_SetWindowValue(65);
// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
WWDG_ClearFlag();
//獨(dú)立看門狗初始化
}
g) RCC初始化:只有軟件看門狗需要時鐘初始化,獨(dú)立看門狗有自己的時鐘不需要但是需要systic工作相關(guān)設(shè)置。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
h) 獨(dú)立看門狗使用systic的中斷來喂狗,所以添加systic的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在NVIC打開中斷添加如下代碼:
i) 中斷程序,軟件看門狗在自己的中斷中喂狗,獨(dú)立看門狗需要使用systic的定時中斷來喂狗。以下兩個程序都在stm32f10x_it.c文件中。
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_ClearFlag();
}
void SysTickHandler(void)
{
}
j) 注意事項:
i. 有狗平常沒事情可以不理,但是千萬別忘了喂它,否則死都不知道怎么死的!
ii. 初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。
iii. 獨(dú)立看門狗需要systic中斷來喂,但是systic做別的用處不能只做這件事,所以我寫了如下幾句代碼,可以不影響systic的其他應(yīng)用,其他systic周期代碼也可參考:
第一步:在stm32f10x_it.c中定義變量
int Tic_IWDG;
第二步:將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面:
Tic_IWDG++;
if(Tic_IWDG>=100)
{
}
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