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移植ucosII到STM32F103ZE（三）

作者： 時(shí)間：2016-11-25 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
四、 移植過(guò)程詳解：
1. 初始配置 STM32 的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)
stm32 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的使用在 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 中的How to use the Library一節(jié)中已有說(shuō)明：
1) 加載文件：加載庫(kù)文件和相應(yīng)啟動(dòng)代碼到工程中，這一步在上面步驟里已經(jīng)做過(guò)了。
2) 配置芯片類型：（編譯下工程，使頭文件加載進(jìn)工程）打開(kāi) stm32f10x.h 文件，在大約的 66-73 行，根據(jù)所選芯片類型，去掉相應(yīng)注釋。這里我去掉 STM322F10X_HD行的注釋（高密度型的stm32芯片）。對(duì)自己選用的芯片到底是屬于低密度型、中密度型、高密度型還是互聯(lián)型，可查看 78-92 行的官方注釋。




配置芯片類型
3) 是否啟用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)：繼續(xù)在stm32f10x.h 文件中，去掉105行的USE_STDPERIPH_DRIVER 注釋，啟用 stm32 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)。


4) 配置芯片主頻：打開(kāi)system_stm32f10x.c，在 110-115行，根據(jù)所選芯片主頻，去掉相應(yīng)注釋，默認(rèn)SYSCLK_FREQ_72MHz注釋已去掉。本項(xiàng)目中的 STM32F103主頻可達(dá) 72MHz，所以這就不做修改了。


5) 配置所用外設(shè)庫(kù)：打開(kāi)stm32f10x_conf.h，對(duì)于工程中不需要的外設(shè)，可注釋掉里面的包含的頭文件，以加快編譯速度。目前我們僅保留stm32f10x_gpio.h，stm32f10x_rcc.h， misc.h，
stm32f10x_tim.h，stm32f10x_usart.h，以后要用到什么再加什么，如下圖。當(dāng)然也可不注釋，所有驅(qū)動(dòng)全部保留。


6) 完善工程
完善余下工作
建立名為App.c， app_cfg.h和 includes.h的空文件，保到stm32-ucosII-demoApp文件夾下，并將它們加載到 keil工程的 APP 目錄下。
建立名為 Bsp.c 和 Bsp.h 的空文件，保存到Stm32-ucosII-demoBsp文件夾下，并將它們加載到keil工程的BSP 目錄下。


uCOSII_core和uCOSII_port 這兩個(gè)文件目錄目前為空，后面才將用到。如果去掉這兩個(gè)文件目錄，以上結(jié)構(gòu)就是STM32裸片開(kāi)發(fā)的工程樹(shù)形目錄了。同時(shí)，STM32F10x_StdPeriph_Driver 目錄下的庫(kù)文件和其它一些基本不用修改的標(biāo)準(zhǔn)文件最好設(shè)置為只讀屬性，以防止誤修改。如上圖中的帶鎖文件就是只讀屬性。
2. uCOSII 的移植步驟
以下為uCOSII系統(tǒng)的文件結(jié)構(gòu)圖：其中Your Application為應(yīng)用程序，需要用戶自己添加；uC/OS-II book為uC/OS提供的，不需要修改；BSP是板級(jí)支持文件，需要用戶根據(jù)開(kāi)發(fā)板電路進(jìn)行修改；uC/OS-II Cortex-M3 Port是需要用戶根據(jù)處理器進(jìn)行修改的。






AppNotes包含 ucosii 移植說(shuō)明文件。
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