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MSP430的中斷嵌套問題

作者: 時間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
不能用51單片機的中斷機制來套用MSP430的中斷模式。當(dāng)MSP430有多個中斷請求發(fā)生時,響應(yīng)最高優(yōu)先級(優(yōu)先級共有16級)的中斷。響應(yīng)中斷時,MSP430會將不可屏蔽中斷控制位SR.GIE復(fù)位,即關(guān)閉全局中斷。因此,一旦MSP430響應(yīng)了中斷,即使有更高優(yōu)先級的可屏蔽中斷出現(xiàn),也不會中斷當(dāng)前正在響應(yīng)的中斷而去響應(yīng)較高優(yōu)先級的中斷。但SR.GIE復(fù)位不影響不可屏蔽中斷,所以仍可接收不可屏蔽中斷的中斷請求。至于如何實現(xiàn)像51單片機一樣的中斷嵌套,可以考慮下面的幾點:
(1)430默認的是關(guān)閉中斷嵌套的,除非你在一個中斷程序中再次開總中斷GIE
(2)當(dāng)進入中斷服務(wù)程序時,只要不在中斷服務(wù)程序中再次開中斷,則總中斷是關(guān)閉的,此時后面到來的中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行;
(3)若在中斷A中開了總中斷,則可以響應(yīng)后來的中斷B(不管B的優(yōu)先級比A高還是低),B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意:進入中斷B生總中斷同樣也會關(guān)閉,如果B中斷程序執(zhí)行時需響應(yīng)中斷C,則此時也要開總中斷,若不需響應(yīng)中斷,則不用開中斷,B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進入A程序時,總中斷會自動打開;
(4)若在中斷中開了總中斷,后來的中斷同時有多個,則會按優(yōu)先級來執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來才起做用!中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
(5)對于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位被硬件自動清除;對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標志,如果在這種中斷服務(wù)程序中再打開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會有相同的中斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷必須先清標志再打開中斷開關(guān)。


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