關(guān)于RTL創(chuàng)建的任務(wù)理解

//1. 建立錯(cuò)誤處理任務(wù)

Error_TaskID = os_tsk_create_user( Task_SysError, 30, gTaskStack_SysError, DEF_StakSize_SysError );

//2. 建立卡處理任務(wù)

gTASKID_CardProc = os_tsk_create_user( Task_CardDeal, 20, gTaskStack_CardProc, DEF_StakSize_CardProc );

//3. 建立定時(shí)處理任務(wù)

gTASKID_SysTime = os_tsk_create_user( Task_SysTime, 15, gTaskStack_SysTime, DEF_StakSize_SysTime );

//4. 建立菜單處理任務(wù)

gTASKID_MenuProc = os_tsk_create_user( Task_MenuProc, 10, gTaskStack_MenuProc, DEF_StakSize_MenuProc );

建立任務(wù)只是給一個(gè)表示指針標(biāo)號(hào)像一個(gè)ID號(hào)說(shuō)明有了這個(gè)任務(wù)，并不是去運(yùn)行完里面的程序才能走下來(lái)。

它會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)低2個(gè)參數(shù)來(lái)選的，因?yàn)檫@些任務(wù)是在一個(gè)高任務(wù)的優(yōu)先級(jí)里面創(chuàng)建的50的任務(wù)里創(chuàng)建的它會(huì)等50的做完然后根據(jù)自身的優(yōu)先級(jí)去執(zhí)行，當(dāng)然有搶占和輪循等一系列的系統(tǒng)控制。