STM8S學(xué)習(xí)筆記之四（STM8 time1）

以下是從技術(shù)手冊(cè)上粘貼的：

TIM1由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。
本章中使用i來(lái)代表1、2、3、4，分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)不同的捕獲/比較通道。
高級(jí)控制定時(shí)器適用于許多不同的用途：
●基本的定時(shí)
●測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲)
●產(chǎn)生輸出波形(輸出比較，PWM和單脈沖模式)
●對(duì)應(yīng)與不同事件(捕獲，比較，溢出，剎車，觸發(fā))的中斷
●與TIM5/TIM6或者外部信號(hào)(外部時(shí)鐘，復(fù)位信號(hào)，觸發(fā)和使能信號(hào))同步
高級(jí)控制定時(shí)器廣泛的適用于各種控制應(yīng)用中，包括那些需要中間對(duì)齊模式PWM的應(yīng)用，該模式支持互補(bǔ)輸出和死區(qū)時(shí)間控制。
高級(jí)控制定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘，也可以是外部的信號(hào)，可以通過(guò)配置寄存器來(lái)進(jìn)行選擇。

這個(gè)定時(shí)器對(duì)我的第一印象就是想到STM32的定時(shí)器1，也是高級(jí)定時(shí)器，記得當(dāng)初用32的某個(gè)單片機(jī)做的項(xiàng)目，要出各種互補(bǔ)對(duì)稱的脈沖，而且還必須多少多少的死區(qū)時(shí)間。。雖然很頭疼，但是還是用定時(shí)器1輕松實(shí)現(xiàn)。看似這個(gè)定時(shí)器和STM32的高級(jí)定時(shí)器差不多，那就肯定很強(qiáng)大。。

//Time1定時(shí)器
void Timer1Init(void)
{
asm("sim"); // 關(guān)全局中斷
TIM1_PSCRH=0;
TIM1_PSCRL=15; //(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。
TIM1_CNTRH=0xc3;
TIM1_CNTRL=0x50;//自動(dòng)裝載寄存器的值
TIM1_IER=0x01;//允許更新中斷
TIM1_RCR=20;//重復(fù)計(jì)數(shù)寄存器值
TIM1_CR1=0x01;//打開自動(dòng)裝載，打開計(jì)數(shù)器
asm("rim"); // 開全局中斷
}

以上是定時(shí)器的初始化，第一句不解釋。TIM1_PSCRH TIM1_PSCRL為單片機(jī)的預(yù)分頻器。和STM32差不多。取值貌似都是u16. 然后是TIM1_ARRH TIM1_ARRL，自動(dòng)裝在寄存器的值，也就是說(shuō)，一旦計(jì)數(shù)到65535，寄存器溢出并觸發(fā)中斷，然后定時(shí)器的計(jì)數(shù)器自動(dòng)裝載為此值。。原來(lái)是這樣，呵呵，所有單片機(jī)都一樣。。允許更新中斷，定時(shí)時(shí)間到進(jìn)中斷，地球人都知道。。重復(fù)計(jì)數(shù)器很好，他需要溢出N次才可以進(jìn)中斷。。呵呵。。開自動(dòng)裝載，開定時(shí)器。差不多就OK了。。但是哥那個(gè)晚上調(diào)了N長(zhǎng)時(shí)間都沒(méi)調(diào)通，郁悶的要死，最后的最后的最后，終于找到了，asm("sim"); // 關(guān)全局中斷 asm("rim"); // 開全局中斷。。哥突然想起當(dāng)初的51.。不解釋。。

中斷函數(shù)也粘過(guò)來(lái)吧、、、

#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVF_IRQHandler(void)
{
static unsigned char i;
if(TIM1_SR1&0x01)
{
TIM1_SR1&=~0x01;//清除中斷標(biāo)志
i++;
if(i%2) PD_ODR=0x00;
else PD_ODR=0xff;
}
}

看到這個(gè)日志的同志們就偷笑吧，這個(gè)代碼復(fù)制粘貼，肯定能用。。