I2C總線學習—查缺補漏—應答信號ACK

IIC協(xié)議規(guī)定，當主機作為接收設(shè)備時，主機對最后一個字節(jié)不應答，以向發(fā)送設(shè)備(從設(shè)備)標識數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。這是因為每次傳輸都應得到應答信號后再進行下一個字節(jié)傳送。如果此時接收機應答了，那它就接收的不是最后一個字節(jié)了。如果是最后一個字節(jié)，第9個時鐘周期發(fā)送的是非應答信號(此時發(fā)送的不是應答信號就是非應答信號)，最后發(fā)送停止信號。

并非每傳輸8位數(shù)據(jù)之后，都會有ACK信號，有以下3中例外

1. 當從機不能響應從機地址時(例如它正忙于其他事而無法響應IIC總線的操作，或者這個地址沒有對應的從機)，在第9個SCL周期內(nèi)SDA線沒有拉低，即沒有ACK信號。這時，主機發(fā)出一個P信號終止傳輸或者重新發(fā)出一個S信號開始新的傳輸。
2. 如果從機接收器在傳輸過程中不能接收更多的數(shù)據(jù)時，它不會發(fā)出ACK信號。這樣，主機就可以意識到這點，從而發(fā)出一個P信號終止傳輸或者重新發(fā)出一個S信號開始新的傳輸。
3. 主機接收器在接收到最后一個字節(jié)后，也不會發(fā)出ACK信號。于是，從機發(fā)送器釋放SDA線，以允許主機發(fā)出P信號結(jié)束傳輸。