基于32位ARM7的CAN節(jié)點設計

CAN總線是一種最有前途的現場總線，因其優(yōu)異性能而在工業(yè)控制、汽車電子、安防等方面得到廣泛應用。設計CAN-bus通訊接口是很重要的一個環(huán)節(jié)，設備的正確運行與其密切相關。如圖 1給出了一個實際的CAN-bus通訊單元電路圖，電路結構為： LPC2119（內部集成CAN控制器的32位ARM7芯片）＋隔離CAN收發(fā)器（CTM Module）。

圖 1 CAN-bus通訊單元原理圖
LPC2119/2129/2194處理器包含2個或4個CAN模塊，可同時支持多個CAN總線的操作，使器件可用作網關、開關、工業(yè)或汽車應用中多個CAN總線的路由器。PHILPIS公司的LPC2119/2192/2194ARM7TDMI-S處理器區(qū)別于LPC2214/2124處理器的最大特點就是內建CAN控制器。如圖1.1所示，給出了一個基于LPC2119的CAN節(jié)點電路，對于LPC2119芯片，最小系統(tǒng)需要兩組電源、復位電路、晶振電路，P0.14引腳接一個上拉電阻（一個連接到正電源的電阻），以禁止ISP功能。該電路中采用了隔離CAN收發(fā)器模塊，以確保在CAN總線遭受嚴重干擾時控制器能夠正常運行.

CAN控制器發(fā)送示例程序

int main()



數據長度
遠程幀，數據幀標志
標準幀，擴展幀標志
幀
前四字節(jié)數據
后四字節(jié)數據
結束初始化






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以上為LPC2119+CTM隔離CAN收發(fā)器構成的CAN節(jié)點，介紹了隔離CAN收發(fā)器的優(yōu)點：簡化設計，穩(wěn)定可靠，能夠實現CAN總線上各節(jié)點在電氣、電源上完全獨立和隔離。軟件設計部分簡單介紹基于FullCAN函數庫CAN發(fā)送報文流程及部分例程。