S3C2410內(nèi)置的UART控制器

S3C2410內(nèi)部具有3個(gè)獨(dú)立的UART控制器，每個(gè)控制器都可以工作在Interrupt（中斷）模式或DMA（直接內(nèi)存訪問(wèn)）模式，也就是說(shuō)UART控制器可以在CPU與UART控制器傳送數(shù)據(jù)的時(shí)候產(chǎn)生中斷或DMA請(qǐng)求。并且每個(gè)UART控制器均具有16字節(jié)的FIFO（先入先出寄存器），支持的最高波特率可達(dá)到115.2Kbps
圖5-11是S3C2410內(nèi)部UART控制器的結(jié)構(gòu)圖

圖5-11

通過(guò)上圖我們可以看到，每個(gè)UART控制器中大抵分為發(fā)送器和接收器兩部分，在發(fā)送器中如果當(dāng)前UART處于FIFO模式，則有16B的發(fā)送緩沖寄存器，一般在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)CPU會(huì)將數(shù)據(jù)先暫存到這16B中來(lái)，如果當(dāng)前UART處于非FIFO模式，則這16B的緩沖寄存器是沒(méi)用的，我們只用到了這16B中最低一個(gè)字節(jié)的緩沖寄存器來(lái)存放數(shù)據(jù)也叫做Transmit Holding Register，而關(guān)鍵的一點(diǎn)是在發(fā)送器中發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)并不是直接送到輸出引腳上的，還必須要先送到發(fā)送移位寄存器也就是Transmit Shifter，然后再由Transmit Shifter送出到輸出引腳。而接收端這邊大概都是一樣，發(fā)送移位寄存器和接收移位寄存器對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都是在波特率發(fā)生器產(chǎn)生的波特率下來(lái)進(jìn)行控制的。而波特率的產(chǎn)生也需要在時(shí)鐘源的控制下才行

UART的操作
UART的操作分為以下幾個(gè)部分分別是數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、產(chǎn)生中斷、產(chǎn)生波特率、Loopback模式、紅外模式以及自動(dòng)流控模式。
數(shù)據(jù)發(fā)送：
發(fā)送的數(shù)據(jù)幀格式是可以編程設(shè)置的。它包含了起始位、5~8個(gè)數(shù)據(jù)位、可選的奇偶校驗(yàn)位以及1~2位停止位。這些都是通過(guò)UART的控制寄存器 ULCONn 來(lái)設(shè)置的。
數(shù)據(jù)接收：
同發(fā)送一樣，接收的數(shù)據(jù)幀格式也是可以進(jìn)行編程設(shè)置的。此外，還具備了檢測(cè)溢出出錯(cuò)、奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)、幀出錯(cuò)等出錯(cuò)檢測(cè)，并且每種錯(cuò)誤都可以設(shè)置相應(yīng)的錯(cuò)誤標(biāo)志。
自動(dòng)流控模式：
S3C2410的UART0和UART1都可以通過(guò)各自的nRTS和nCTS信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流控。在自動(dòng)流控（AFC）模式下nRTS取決于接收端的狀態(tài)，而nCTS控制了發(fā)送端的操作。具體地說(shuō)：只有當(dāng)nCTS有效時(shí)（表明接收方的FIFO已經(jīng)準(zhǔn)備就緒來(lái)接收數(shù)據(jù)了因?yàn)榻邮斩说膎RTS是和發(fā)送端的nCTS連接的nCTS有效也就表示接收端的nRTS有效也就表示接收方的FIFO已經(jīng)準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)啦），UART才會(huì)將FIFO中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。在UART接收資料之前，只要當(dāng)接收FIFO有至少2-byte空余的時(shí)候，nRTS就會(huì)被置為有效。圖5-12是UART 自動(dòng)流控模式的連接方式

圖5-12
中斷/DMA請(qǐng)求產(chǎn)生
S3C2410的每個(gè)UART都有7種狀態(tài)，分別是：溢出覆蓋（Overrun）錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀出錯(cuò)、斷線錯(cuò)誤(暫停態(tài))、接收就緒(接收緩沖區(qū)準(zhǔn)備好)、發(fā)送緩沖空閑、發(fā)送移位器空閑。它們?cè)赨ART狀態(tài)寄存器 UTRSTATn / UERSTATn 中有相應(yīng)的標(biāo)志位。
波特率發(fā)生器
每個(gè)UART控制器都有各自的波特率發(fā)生器來(lái)產(chǎn)生發(fā)送和接收資料所用的序列時(shí)鐘，波特率發(fā)生器的時(shí)鐘源可以由CPU內(nèi)部的系統(tǒng)時(shí)鐘(PCLK)，也可以從CPU的 UCLK (外部UART設(shè)備的時(shí)鐘)管腳由外部取得時(shí)鐘信號(hào)，并且可以通過(guò) UCONn 選擇各自的時(shí)鐘源。
波特率產(chǎn)生的具體計(jì)算方法如下：
當(dāng)選擇CPU內(nèi)部時(shí)鐘(PCLK)時(shí)：
UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16))-1,bps為所需要的波特率值，PCLK為CPU內(nèi)部外設(shè)總線（APB）的工作時(shí)鐘。
當(dāng)需要得到更精確的波特率時(shí)，可以選擇由 UCLK 引入的外部時(shí)鐘來(lái)生成。
UBRDIVn=(int)(UCLK/(bps*16))-1
LoopBack操作模式：
S3C2410 CPU的UART提供了一種測(cè)試模式，也就是這里所說(shuō)的LoopBack模式。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的具體應(yīng)用時(shí)，為了判斷通訊故障是由于外部的數(shù)據(jù)鏈路上的問(wèn)題，還是CPU內(nèi)驅(qū)動(dòng)程序或CPU本身的問(wèn)題，這就需要采用LoopBack模式來(lái)進(jìn)行測(cè)試。在LoopBack模式中，資料發(fā)送端TXD在UART內(nèi)部就從邏輯上與接收端RXD連在一起，并可以來(lái)驗(yàn)證資料的收發(fā)是否正常。
UART控制寄存器
下面將針對(duì)UART的各個(gè)控制寄存器逐一進(jìn)行講解，以期對(duì)UART的操作和設(shè)置能有更進(jìn)一步的了解。

ULCONn （UART Line Control Register）見(jiàn)圖5-13


圖5-13
Word Length ：決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)
Number of Stop Bit ：停止位數(shù)
Parity Mode ：奇偶校驗(yàn)位類型
Infra-Red Mode ：UART/紅外模式選擇（當(dāng)以UART模式工作時(shí)，需設(shè)為“0”）
UCONn （UART Control Register）見(jiàn)圖5-14
Receive Mode ：選擇接收模式。如果是采用DMA模式的話，還需要指定說(shuō)使用的DMA信道。
Transmit Mode ：同上。
Send Break Signal ：選擇是否在傳送一幀數(shù)據(jù)中途發(fā)送Break信號(hào)。
Loopback Mode ：選擇是否將UART置于Loopback測(cè)試模式。
Rx Error Status Interrupt Enable ：選擇是否使能當(dāng)發(fā)生接收異常時(shí)，是否產(chǎn)生接收錯(cuò)誤中斷。
Rx Time Out Enable ：是否使能接收超時(shí)中斷。
Rx Interrupt Type ：選擇接收中斷類型。
選擇0：Pulse（脈沖式/邊沿式中斷。非FIFO模式時(shí)，一旦接收緩沖區(qū)中有資料，即產(chǎn)生一個(gè)中斷；為FIFO模式時(shí)，一旦當(dāng)FIFO中的資料達(dá)到一定的觸發(fā)水平后，即產(chǎn)生一個(gè)中斷）


選擇1：Level（電平模式中斷。非FIFO模式時(shí)，只要接收緩沖區(qū)中有資料，即產(chǎn)生中斷；為FIFO模式時(shí)，只要FIFO中的資料達(dá)到觸發(fā)水平后，即產(chǎn)生中斷）
Tx Interrupt Type ：類同于Rx Interrupt Type
Clock Selection ：選擇UART波特率發(fā)生器的時(shí)鐘源。

圖5-14
UFCONn （UART FIFO Conrtol Register）用于對(duì)收發(fā)緩沖的管理，包括緩沖的觸發(fā)字節(jié)數(shù)的設(shè)置，F(xiàn)IFO的使能見(jiàn)圖5-15
FIFO Enable ：FIFO使能選擇。
Rx FIFO Reset ：選擇當(dāng)復(fù)位接收FIFO時(shí)是否自動(dòng)清除FIFO中的內(nèi)容。
Tx FIFO Reset ：選擇當(dāng)復(fù)位發(fā)送FIFO時(shí)是否自動(dòng)清除FIFO中的內(nèi)容。
Rx FIFO Trigger Level ：選擇接收FIFO的觸發(fā)水平。
Tx FIFO Trigger Level ：選擇發(fā)送FIFO的觸發(fā)水平。

圖5-15
UMCONn （UART Modem Control Register）見(jiàn)圖5-16
Request to Send ：如果在AFC模式下，該位將由UART控制器自動(dòng)設(shè)置；否則的話就必須由用戶的軟件來(lái)控制。
Auto Flow Control ：選擇是否使能自動(dòng)流控（AFC）。

圖5-16
UTRSTATn （UART TX/RX Status Register）見(jiàn)圖5-17
Receive buffer data ready :當(dāng)接收緩沖寄存器從UART接收端口接收到有效資料時(shí)將自動(dòng)置“1”。反之為“0”則表示緩沖器中沒(méi)有資料。
Transmit buffer empty ：當(dāng)發(fā)送緩沖寄存器中為空，自動(dòng)置“1”；反之表明緩沖器中正有資料等待發(fā)送。
Transmitter empty ：當(dāng)發(fā)送緩沖器中已經(jīng)沒(méi)有有效資料時(shí)，自動(dòng)置“1”；反之表明尚有資料未發(fā)送。

圖5-17
UERSTATn （UART Error Status Register）見(jiàn)圖5-18
Overrun Error ：為“1”，表明發(fā)生Overrun錯(cuò)誤。
Frame Error ：為“1”。表明發(fā)生Frame（幀）錯(cuò)誤。

圖5-18
UFSTATn?。海║ART　FIFO Status Register）見(jiàn)圖5-19
Rx FIFO Count :接收FIFO中當(dāng)前存放的字節(jié)數(shù)。
　Tx FIFO Count :發(fā)送FIFO中當(dāng)前存放的字節(jié)數(shù)。
　Rx FIFO Full :為“1“表明接收FIFO已滿。
　Tx FIFO Full :為“1“表明發(fā)送FIFO已滿。

圖5-19
UMSTATn?。海║ART　FIFO Status Register）見(jiàn)圖5-20
Clear to Send ：為“0”表示CTS無(wú)效；為“1”表示CTS有效。
Delta CTS ：指示自從上次CPU訪問(wèn)該位后，nCTS的狀態(tài)有無(wú)發(fā)生改變。
為“0”則說(shuō)明不曾改變；反之表明nCTS信號(hào)已經(jīng)變化了。

圖5-20
UTXHn 和 URXHn 分別是UART發(fā)送和接收資料寄存器
這兩個(gè)寄存器存放著發(fā)送和接收的資料，當(dāng)然只有一個(gè)字節(jié)８位資料。需要注意的是在發(fā)生溢出錯(cuò)誤的時(shí)候，接收的資料必須要被讀出來(lái)，否則會(huì)引發(fā)下次溢出錯(cuò)誤

UBRDIVn ：（UART Baud Rate Divisor Register）見(jiàn)圖5-21


圖5-21

接著我們通過(guò)結(jié)合代碼來(lái)看看具體在程序中怎樣來(lái)操作UART的流程：

先來(lái)看看在C代碼中對(duì)用到的UART多個(gè)寄存器的定義：

#define UART_CTL_BASE 0x50000000 //UART0的寄存器的起始地址也就是ULCON0的地址
#define UART0_CTL_BASE UART_CTL_BASE
#define bUART(x, Nb) __REGl(UART_CTL_BASE + (x)*0x4000 + (Nb)) //因?yàn)榭紤]到UART1與UART0相應(yīng)的寄存器地址相差0x4000所以這里也考慮到了對(duì)UART1和UART2的使用，而上面__REGl的定義：

#define __REG(x) (*(volatile unsigned long *)(x))
#define __REGl(x) __REG(x)
#define bUARTb(x, Nb) __REGb(UART_CTL_BASE + (x)*0x4000 + (Nb)) //#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define oULCON 0x00
#define oUCON 0x04
#define oUFCON 0x08
#define oUMCON 0x0c
#define oUTRSTAT 0x10
#define oUERSTAT 0x14
#define oUFSTAT 0x18
#define oUMSTAT 0x1c
#define oUTXHL 0x20
#define oUTXHB 0x23
#define oURXHL 0x24
#define oURXHB 0x27
#define oUBRDIV 0x28

#define ULCON0 bUART(0, oULCON)
#define UCON0 bUART(0, oUCON)
#define UFCON0 bUART(0, oUFCON)
#define UMCON0 bUART(0, oUMCON)
#define UTRSTAT0 bUART(0, oUTRSTAT)
#define UERSTAT0 bUART(0, oUERSTAT)
#define UFSTAT0 bUART(0, oUFSTAT)
#define UMSTAT0 bUART(0, oUMSTAT)
#define UTXH0 bUART(0, oUTXHL)
#define URXH0 bUART(0, oURXHL)
#define UBRDIV0 bUART(0, oUBRDIV)

#define UTRSTAT_TX_EMPTY (1 << 2)
#define UTRSTAT_RX_READY (1 << 0)
#define UART_ERR_MASK 0x0f

再來(lái)看看真正對(duì)UART的操作：

void init_uart(void)
{
ULCON0 = vULCON0; //#define vULCON0 0x03 表示每幀有8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，不進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，正常模式
UCON0 = vUCON0; //#define vUCON0 0x245 表示接收模式和發(fā)送模式都是中斷或輪詢模式，當(dāng)發(fā)生接收異常時(shí)，產(chǎn)生接收錯(cuò)誤中斷，發(fā)送中斷類型為L(zhǎng)evel，接收中斷類型為Pulse，波特率時(shí)鐘源為PCLK
UFCON0 = vUFCON0;
UMCON0 = vUMCON0;
UBRDIV0 = 12;
}

void putc(char c)
{
char i;

while (!(UTRSTAT0 & UTRSTAT_TX_EMPTY)) { //不斷的查詢，直到發(fā)送緩沖寄存器和和移位寄存器都不為空，就可以發(fā)送數(shù)據(jù)
;
}

for (i=0; i<10; i++) {
;
}

UTXH0 = c; //直接將要發(fā)送的字符賦值給發(fā)送寄存器發(fā)送出去
}

unsigned char getc(void)
{
while (!(UTRSTAT0 & UTRSTAT_RX_READY)) {
;
}

return URXH0; //直接從接收寄存器中返回接收到的1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
}