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ARM Cortex-M3 學習筆記(2)

作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
最近在學ARM Cortex-M3,找了本號稱很經典的書“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。這個系列學習筆記其實就是在學習這本書的過程中做的讀書筆記。

第二章 Cortex-M3 概述
Cortex M3 內核的組成可以用一張簡圖來表示:

本文引用地址:http://2s4d.com/article/201611/318827.htm

圖 3 Cortex-M3內核簡圖

內核寄存器組包括R0-R15,R0-R12是通用寄存器,部分Thumb指令只能訪問R0-R7。
R13是堆棧指針,實際上有兩個,一個是主堆棧指針(MSP)另一個是進程堆棧指針(PSP),堆棧要求4字節(jié)對齊。
R14存放程序的返回地址。
R15是PC,記錄程序當前的執(zhí)行地址。

特殊功能寄存器包括:
程序狀態(tài)字寄存器組(PSRs)
中斷屏蔽寄存器組(PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI)
控制寄存器(CONTROL)

運行模式和特權級別
兩種運行模式:handler mode和thread mode。
兩種特權級別:特權級和用戶級

中斷例程工作在特權級,普通程序代碼既可以工作在特權級也可以在用戶級。
相互間的轉換用下圖來描述:

圖 4 操作模式轉換圖
嵌套向量中斷控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)
? 可嵌套中斷支持
? 向量中斷支持
? 動態(tài)優(yōu)先級調整支持
后面有一章會對NVIC進行詳細的介紹。

地址空間分配
與以前的ARM 內核不同,Cortex-M3對地址空間的分配有個大的框架。向NVIC寄存器等的地址也都被固定了下來,這就方便了在程序的移植。具體的地址分配可以用下圖來簡單的描述:

圖 5 地址分配

總線
Cortex-M3內部有若干個總線接口,以使Cortex-M3能同時讀取程序代碼和訪問內存,它們是:
指令存儲區(qū)總線(兩條)
系統(tǒng)總線
私有外設總線

中斷和異常
Cortex-M3支持11個內部異常和240個外部中斷。當然,對具體的芯片,可以支持的外部中斷數(shù)量肯定就要少的多了。

調試支持
在支持傳統(tǒng)的JTAG基礎上,還支持更新更好的串行線調試接口。
基于CoreSight調試解決方案,使得處理器哪怕是在運行時,也能訪問處理器狀態(tài)和存儲器內容。
內建了對多達6個斷點和4個數(shù)據觀察點的支持。



關鍵詞: ARMCortex-M

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