51單片機學習筆記(四)_中斷系統(tǒng)
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- 中斷源：引起中斷的事件
- 中斷請求：中斷源向CPU提出處理的請求
- 斷點：發(fā)生中斷時被打斷程序的暫停點
- 中斷響應：CPU暫停現(xiàn)行程序而轉(zhuǎn)為響應中斷請求的過程
- 中斷處理程序：處理中斷源的程序
- 中斷處理：CPU執(zhí)行有關的中斷處理程序
- 中斷返回：返回斷點的過程
中斷與子程序的區(qū)別
本文引用地址：http://2s4d.com/article/201611/318624.htm調(diào)用有點相似、但兩者是不同的概念。
- 源不同。中斷是由外部中斷源產(chǎn)生的、具有不可預測和隨機性、比如拋異常。子程序是由主程序安排調(diào)用的。
- 響應不同。中斷系統(tǒng)需要保護斷點和現(xiàn)場、子程序只需保存斷點。
- 功能不同。中斷程序主要處理CPU外部異步事件、子程序調(diào)用是為主程序服務。
中斷類型
- 外部中斷源：外部硬件資源產(chǎn)生。上下沿觸發(fā)和高低電平觸發(fā)。
- 定時中斷源：定時器/計數(shù)器溢出觸發(fā)。
- 串口中斷源：串行通信時發(fā)送或接收完畢信息觸發(fā)。
TCON中斷標志
- IE1：外部中斷1請求標志位。
- IT1：外部中斷1觸發(fā)方式選擇位。當IT1=0，為低電平觸發(fā)方式；當IT1=1，為下降沿觸發(fā)方式。
- IE0：外部中斷0請求標志位。
- IT0：外部中斷0觸發(fā)方式選擇位。 當IT0=0，為低電平觸發(fā)方式；當IT0=1，為下降沿觸發(fā)方式。
SCON中斷標志
- RI：串行接口時接收信息完畢后、硬件自動置RI=1、CPU響應中斷。注意不會自動清零置RI=0、需軟件置RI=0
- TI：串行接口發(fā)送信息完畢后、硬件自動置TI=1、CPU響應中斷。注意不會自動清零置TI=0、需軟件置TI=0
中斷初始化的一般步驟
1、確定工作方式（即對TMOD賦值）；2、預置定時或計數(shù)的初值（可直接將初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1）；
3、根據(jù)需要開放定時器/計數(shù)器的中斷（直接對IE位賦值）；
4、啟動定時器/計數(shù)器（若已規(guī)定用軟件啟動，則可把TR0或TR1置“1”；若已規(guī)定由外中斷引腳電平啟動，則需給外引腳加啟動電平。當實現(xiàn)了啟動要求后，定時器即按規(guī)定的工作方式和初值開始計數(shù)或定時）。
中斷允許標志位
- EX1:外部中斷1允許位；
- EX0:外部中斷0允許位；
- ET1:定時/計數(shù)器T1中斷允許位；
- ET0:定時/計數(shù)器T0中斷允許位；
- ES:串行口中斷允許位；
- EA: CPU中斷允許（總允許）位。
中斷優(yōu)先級標志
0為低優(yōu)先級、1為高優(yōu)先級
- PS：串行接口中斷優(yōu)先級設置位
- PT1：定時器/計數(shù)器中斷1中斷優(yōu)先級設置位
- PT0：定時器/計數(shù)器中斷0中斷優(yōu)先級設置位
- PX1：外部中斷1中斷優(yōu)先級設置位
- PX0：外部中斷0中斷優(yōu)先級設置位
51單片機中斷號
- 外部中斷0（INT0）,對應中斷號是0, 中斷入口地址0003H
- 定時/計數(shù)器0（T1）,對應中斷號1 ,中斷入口地址000BH
- 外部中斷1（INT1）,中斷號2 入口地址0013H
- 定時/計數(shù)器1（T1）中斷號3 入口地址001BH
- 串行口（RI/TI）中斷號4 入口地址0023H
- 這五個是AT89S51的，52還多了下面這個
- 定時/計數(shù)器2（T2）中斷號5,入口地址002BH
- 函數(shù)名()interrupt 0 {} //對應外部中斷0；
- 函數(shù)名()interrupt 1 {} //對應定時器/計數(shù)器0中斷；
- 函數(shù)名()interrupt 2 {} //對應外部中斷1；
- 函數(shù)名()interrupt 3 {} //對應定時器/計數(shù)器1中斷；
- 函數(shù)名()interrupt 4 {} //對應串口中斷；
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