STM32高級定時器、通用定時器TIMx、基本定時器TIM6和TIM7的區(qū)別
● 16位向上、向下、向上/下自動裝載計(jì)數(shù)器
● 16位可編程(可以實(shí)時修改)預(yù)分頻器,計(jì)數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1~65535之間的任意數(shù)值
● 多達(dá)4個獨(dú)立通道: ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成(邊緣或中間對齊模式) ─ 單脈沖模式輸出
● 死區(qū)時間可編程的互補(bǔ)輸出
● 使用外部信號控制定時器和定時器互聯(lián)的同步電路
● 允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器
● 剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復(fù)位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)
● 如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA: ─ 更新:計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出,計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)) ─ 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)) ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ 剎車信號輸入
● 支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
● 觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理
TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定時器功能包括:
● 16位向上、向下、向上/向下自動裝載計(jì)數(shù)器
● 16位可編程(可以實(shí)時修改)預(yù)分頻器,計(jì)數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1~65536之間的任意數(shù)值
● 4個獨(dú)立通道: ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成(邊緣或中間對齊模式) ─ 單脈沖模式輸出
● 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
● 如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA: ─ 更新:計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出,計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)) ─ 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)) ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較
● 支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
● 觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理
TIM6和TIM7定時器的主要功能包括:
本文引用地址:http://2s4d.com/article/201611/318487.htm● 16位自動重裝載累加計(jì)數(shù)器● 16位可編程(可實(shí)時修改)預(yù)分頻器,用于對輸入的時鐘按系數(shù)為1~65536之間的任意數(shù)值分頻
● 觸發(fā)DAC的同步電路 注:此項(xiàng)是TIM6/7獨(dú)有功能.
● 在更新事件(計(jì)數(shù)器溢出)時產(chǎn)生中斷/DMA請求
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