AVR復(fù)習(xí)筆記--AVR單片機SPI多機通訊
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本來以為一兩個晚上就能搞定的事兒，沒想到竟耗費了一周晚上空余的時間。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/201611/318417.htm當然主要是這次的要求要提高點，實現(xiàn)SPI的多機通信，
不但要發(fā)數(shù)據(jù)還要回傳數(shù)據(jù)。
實際中還是遇到了比我想象中要大的多的困難。
即使是現(xiàn)在的實現(xiàn)方式也不是很理想。
下面是spi部分的代碼，由于spi接收發(fā)送用的同一終端，感覺使用起來形式不怎么樣，還是采用了輪詢標志位的方式
Code
#include"spi.h"
staticcharmode=1;
voidspi_init(charflag)
{
chartmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI=(1<
else
{
DDR_SPI=(1<
SPSR=0;
tmp=SPSR;
tmp=SPDR;
}
charspi_trans(chardata)
{
charret=0;
if(mode==1)
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&(1<
returnret;
}
else
{
while(!(SPSR&(1<
SPDR=data;
returnret;
}
}
在我的例子中有一個主機，兩個從機
進行如下通信
發(fā)送至1號從機 1 ，2
發(fā)送至2號從機 3 ，4
發(fā)送至1號從機 5 ，6
發(fā)送至2號從機 7 ，8
從機1收到數(shù)據(jù)后回傳 1
從機2收到數(shù)據(jù)后回傳 2
下面還是看代碼
Code
#include"basic.h"http://自己寫的常用函式
#include"usart.h"http://usart初始化函式
#include"spi.h"
intmain(void)
{
chartmp;
usart_init(9600);
spi_init(1);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
DDRB|=(1<<4)|(1<<1);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(1);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(2);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
delay_ms(5);//切換從機時，可能產(chǎn)生總線上的競爭，等待下
//同時因為競爭等原因，下面的第一個數(shù)據(jù)可能不正確
//至少我在調(diào)試時時有問題的所以發(fā)個0，算是同步下
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(3);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(4);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
delay_ms(5);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(5);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(6);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
delay_ms(5);
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(7);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(8);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
return0;
}
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