裸奔程序之看門狗定時(shí)器

WATCHDOG定時(shí)器也可以像一般的16位定時(shí)器一樣用于產(chǎn)生周期性中斷，也可以用于發(fā)出復(fù)位信號(hào)以重啟時(shí)常的系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)與PWM很相似，如下圖所示：

從上圖我們可以發(fā)現(xiàn)，WATCHDOG 定時(shí)器先經(jīng)過(guò)8位預(yù)分頻將PCLK分頻后，被再次分頻得到4種頻率，16分頻、32分頻、64分頻、128分頻，WATCHDOG 定時(shí)器可以通過(guò)設(shè)置 WTCON[4:3]來(lái)決定工作在哪種頻率之下，WTCHT 寄存器按照其工作頻率減1計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時(shí)，可以產(chǎn)生中斷信號(hào)，可以輸出復(fù)位信號(hào)。在第一次使用WATCHDOG 定時(shí)器時(shí)，需要往WTCNT 寄存器中寫入初始計(jì)數(shù)值，以后在計(jì)數(shù)值到達(dá)0時(shí)，自動(dòng)從WATDAT 寄存器中裝入，重新開(kāi)始下一個(gè)計(jì)數(shù)值。

使用WATCHDOG定時(shí)器的“WATCHDOG 功能”時(shí)，在正常的程序中，必須不斷重新設(shè)置WTCNT 寄存器，使之不為0，這樣可以保證系統(tǒng)不被重啟，這就是所謂的“喂狗”啦。當(dāng)程序崩潰時(shí)不能正常“喂狗”，計(jì)數(shù)值達(dá)到0后系統(tǒng)將被重啟，這樣程序?qū)⒅匦逻\(yùn)行。

有關(guān)WATCHDOG 定時(shí)器的寄存器只有3個(gè)。我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下：

1、WTCON 寄存器（WATCHDOG TIMER CONTROL）

用于設(shè)置分頻系數(shù)，選擇工作頻率，決定是否使能中斷，是否啟用WATDOG 功能（即是否輸出復(fù)位信號(hào)），WATCHDOG 定時(shí)器的工作頻率可以通過(guò)下面這個(gè)公式計(jì)算：
WATCHDOG 定時(shí)器工作頻率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }

{prescaler value } = 0~255， {divider value} = 16,32,64,128。

2、WTDAT 寄存器（WATCHDOG TIMER DATA）

WTDAT 寄存器被用來(lái)決定WATCHDOG 定時(shí)器的超時(shí)周期，在定時(shí)器啟動(dòng)后，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)，WTDAT 寄存器的值會(huì)自動(dòng)傳入 WTCNT 寄存器。不過(guò)，第一次啟動(dòng)WATCHDOG 定時(shí)器時(shí)，WTDAT 寄存器的值不會(huì)自動(dòng)傳入WTNT寄存器，這就需要首先在WTNT裝入初值啦。

3、WTCNT 寄存器（WATCHDOG TIMR COUNT）

在啟動(dòng)WATCHDOG 定時(shí)器前，必須往WTCNT這個(gè)寄存器寫入初始計(jì)數(shù)值。啟動(dòng)定時(shí)器后，它減1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí)，如果中斷被使能的話，就會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求；如WATCHDOG功能被使能的話，將會(huì)發(fā)出復(fù)位信號(hào)，裝載 WTDAT寄存器的值并重新計(jì)數(shù)。

注意：

當(dāng)使能中斷的時(shí)候，WATCHDOG定時(shí)器中斷是有次級(jí)中斷源的，初始化中斷的時(shí)候需要格外注意。

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下面開(kāi)始講解main.c程序：

#include "2440addr.h"
#include "Option.h"

#define LED1_ON (rGPBDAT &=~(1<<5))
#define LED1_OFF (rGPBDAT |=(1<<5) )
#define LED2_ON (rGPBDAT &=~(1<<6))
#define LED2_OFF (rGPBDAT |=(1<<6))
#define LED3_ON (rGPBDAT &=~(1<<7))
#define LED3_OFF (rGPBDAT |=(1<<7))
#define LED4_ON (rGPBDAT &=~(1<<8))
#define LED4_OFF (rGPBDAT |=(1<<8))

void __irq Wdt_Int(void);

void Delay(void)
{
int i;
for(i=0;i<1000000;i++);
}

void Main(void)
{
rGPBCON &=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16)); //對(duì)GPBCON[10:17]清零
rGPBCON |=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)); //設(shè)置GPB5~8為輸出
rGPBUP &=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8)); //設(shè)置GPB5~8的上拉功能
rGPBDAT |=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); //關(guān)閉LED

rGPBCON |=1; //輸出
rGPBUP |=0;
rGPBDAT|=0; //關(guān)閉蜂鳴器

rWTDAT=50000; //設(shè)置看門狗定時(shí)器超時(shí)時(shí)間為4秒（50÷12.5）
rWTCNT=50000;
rWTCON=(249<<8)|(1<<5)|(0<<3)|(1<<2);//預(yù)分頻值為249，使能看門狗，分頻系數(shù)為16，中斷使能

rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標(biāo)志

rINTMSK &= ~(BIT_WDT_AC97);
rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_WDT);//開(kāi)中斷

pISR_WDT_AC97=(unsigned)Wdt_Int;//設(shè)置中斷程序入口
while(1)
{
LED1_ON;Delay();LED1_OFF;
LED2_ON;Delay();LED2_OFF;
LED3_ON;Delay();LED3_OFF;
LED4_ON;Delay();LED4_OFF;
rWTCNT=50000; //喂狗 沒(méi)喂狗蜂鳴器很響
}
}

void __irq Wdt_Int(void)
{
rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標(biāo)志
rGPBDAT =1;
Delay();// from 2440lib.c
rGPBDAT =0; //蜂鳴器響一段時(shí)間
}

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我們首先來(lái)看main函數(shù)，進(jìn)入main函數(shù)之后，首先是設(shè)置LED1~4對(duì)應(yīng)管腳為輸出、使能上拉、關(guān)閉全部LED。（前面四句）

接著三句是設(shè)置蜂鳴器控制管腳GPB0為輸出、使能上拉、關(guān)閉蜂鳴器。

我們先來(lái)看這句 rWTCON=(249<<8)|(1<<5)|(0<<3)|(1<<2);//預(yù)分頻值為249，使能看門狗，分頻系數(shù)為16，中斷使能

通過(guò)WATCHDOG 定時(shí)器工作頻率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }

{prescaler value } = 0~255， {divider value} = 16，32,64,128。

計(jì)算求得WATCHDOG工作頻率為12500Hz，即每秒鐘計(jì)數(shù)12500次。

再回頭來(lái)看看上面那二句就很清楚的知道是定時(shí)器4秒的意思啦。

rWTDAT=50000; //設(shè)置看門狗定時(shí)器超時(shí)時(shí)間為4秒（50÷12.5）
rWTCNT=50000;

接下來(lái)是清除中斷標(biāo)志，注意WATCHDOG是有次級(jí)中斷源的，所以需要清除二個(gè)中斷掛起寄存器。

rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標(biāo)志

接下來(lái)是打開(kāi)中斷，也是打開(kāi)二個(gè)中斷允許寄存器。

rINTMSK &= ~(BIT_WDT_AC97);
rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_WDT);//開(kāi)中斷

接下來(lái)是設(shè)置中斷的起始地址，將中斷服務(wù)程序的起始地址映射到內(nèi)存。

pISR_WDT_AC97=(unsigned)Wdt_Int;//設(shè)置中斷程序入口

我們進(jìn)入中斷服務(wù)程序看看：

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void __irq Wdt_Int(void)
{
rSRCPND |=BIT_WDT_AC97;
rINTPND |=BIT_WDT_AC97;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_WDT; //清除中斷標(biāo)志
rGPBDAT =1; //蜂鳴器響
Delay();
rGPBDAT =0; //蜂鳴器響一段時(shí)間
}

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進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，首先清楚中斷標(biāo)志，接著讓蜂鳴器響一下，接著關(guān)閉。

最后進(jìn)入死循環(huán)，前面四句是循環(huán)點(diǎn)亮LED燈，接著重新賦值給WTCNT，實(shí)現(xiàn)喂狗功能。

rWTCNT=50000; //喂狗 沒(méi)喂狗蜂鳴器很響

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到這里，我們WATCHDOG 定時(shí)器的講解結(jié)束啦。