嵌入式學習筆記5——51單片機之步進電機

2. 步進電機的特點：（1）一般電機都是連續(xù)旋轉的，而步進電機卻是一步一步地轉動，故稱之為步進電機，每次能轉動的最小角度稱為步距角（1-2相勵磁方式，即A-A、B-B-B、C-C-C、D-D-D、A-A）。（2）每當步進電機的驅動器收到一個驅動脈沖信號后，步進電機將會按照設定的方向轉動一個固定的角度（有的步進電機可以直接輸出線位移，稱為直線電動機）。（3）對于角位移步進電機，可通過控制脈沖的個數控制角位移量，從而準確定位。（4）可通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度，達到調速的母的。（5）步進電機的相數分為單相、雙相和多相。其中三相如下圖所示：

3. 減速步進電機：里面有一個減速齒輪，假設減速步進機的減速比為1/64，說明里面的電機轉64圈，外面的齒輪才轉1圈。