S3C2440之UART操作(FIFO模式)

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由于UART的波特率設(shè)置與時(shí)鐘有關(guān)，此文設(shè)置FCLK:HCLK:PCLK=1 : 2 : 4，F(xiàn)CLK=200MHZ，遂先介紹時(shí)鐘的設(shè)置。

通常認(rèn)為上電復(fù)位后PLL是不穩(wěn)定的。因此在軟件重新配置PLLCON之前Fin代替MPLL直接供給Fclk。即便用戶不希望復(fù)位之后改變PLLCON的數(shù)值，用戶還是要用軟件寫入相同的數(shù)值到PLLCON寄存器中。

按照MDK4.22中啟動(dòng)代碼的設(shè)置來說明以下設(shè)置。

MPLL，UPLL根據(jù)公式即可算出，這里的MPS最后算出的Fclk=200Mhz。PCLK也就是50Mhz了。

注意到HDIVN這里設(shè)置為0x01，不為0，那么Fclk != Hclk，要將fast mode轉(zhuǎn)為異步模式，不然的話，F(xiàn)clk相當(dāng)于Pclk了。

由于MDK自帶的啟動(dòng)代碼沒有這部分代碼，所以自己加以修改了這部分。

FAST_TO_ASYN如果勾選的話，會(huì)選中

IFASYN_SETUP <> 0
MRCp15, 0, r1, c1, c0, 0
ORRr1, r1, #0xc0000000
MCRp15, 0, r1, c1, c0, 0
ENDIF

這樣就可以配置成自己想要設(shè)置的時(shí)鐘了。

關(guān)于串口的知識(shí)

3個(gè)獨(dú)立的串口，每一個(gè)都可以利用DMA和中斷方式操作。每個(gè)包含2個(gè)64字節(jié)FIFO，一個(gè)接，一個(gè)發(fā)。

非FIFO模式相當(dāng)于FIFO模式的一個(gè)寄存器緩沖模式。

每一個(gè)UART有7種狀態(tài)，overrun錯(cuò)誤，校驗(yàn)錯(cuò)誤，幀錯(cuò)誤，斷點(diǎn)，接收緩沖區(qū)準(zhǔn)備好，發(fā)送緩沖區(qū)為空，發(fā)送移位寄存器為空。錢4個(gè)被認(rèn)為是接收錯(cuò)誤狀態(tài)，每一個(gè)都可以引起接收錯(cuò)誤狀態(tài)中斷請(qǐng)求，前提是UCONn中設(shè)置了receive-error-status-interrupt-request=1。

當(dāng)接收移位寄存器中的數(shù)據(jù)傳給FIFO的時(shí)候，且接收的數(shù)據(jù)觸發(fā)了Rx FIFO的閥值，Rx中斷產(chǎn)生了。

發(fā)送器中FIFO的還未發(fā)得數(shù)據(jù)到達(dá)Tx FIFO閥值的時(shí)候，Tx中斷產(chǎn)生了。

程序要點(diǎn)：

本程序首先完成基本的UART0的配置，比如TXO RXO的管腳配置，這可以在啟動(dòng)文件里配置完成，接著ULCON0配置，UCON0配置，UFCON0配置，UMCON0配置，UBRDIV0配置，INTSUBMSK打開相應(yīng)位，INTMSK打開相應(yīng)位。

中斷程序里，接收和發(fā)都會(huì)引起UART0中斷，在里面要加以區(qū)分，是接還是發(fā)引起。接設(shè)置FIFO16字節(jié)觸發(fā)，脈沖模式；發(fā)為0字節(jié)觸發(fā)，電平模式。

注意到一上電，UART0配置完成后，就會(huì)觸發(fā)發(fā)中斷，因?yàn)榘l(fā)設(shè)置為0電平模式觸發(fā)，所以為了避免無緣無故的觸發(fā)，需要在某些時(shí)機(jī)下，禁止中斷。

功能：在串口上輸入16字節(jié)，包括回車，然后會(huì)把輸入的字符回顯在串口終端上。

程序代碼：

uart.c

/**   PC<----->2440UART0*/#include "S3C2440.h"#include "uart.h"static u8 string[512]  = {0,0};static u8 data_is_ready = 0;void init_uart0(void){rULCON0 = 0x03;  rUCON0 = (0x05) | (1<<9);//15---12   	11-10		9		8		7				6						5		 4			3-2				1-0//not pclk/n	pclk		Tlevel	Rpulse	timeout disable	rx error int disable   loop dis  break dis	int or poll		int or pollrUFCON0 = (0x0<<6) | (0x02<<4) | (0x01<<0);//0		0		1		1		0		0		0		1//Tx trigger level = 0	Rx trigger level = 16bytes	FIFO enable=1rUMCON0 = 0x0;rUBRDIV0 = UART_BRDIV;rINTSUBMSK &= ~BIT_SUB_RXD0;rINTMSK &= ~BIT_UART0;pHandleUART0 = UART0_Handle;}void __irq UART0_Handle(void){u8* ps = string;if(rSUBSRCPND&0x01){rINTSUBMSK |= BIT_SUB_RXD0;while(((rUFSTAT0&0x1f)>0))*ps++ = RdURXH0_L;data_is_ready = 1;		rSUBSRCPND = BIT_SUB_RXD0;}else if(rSUBSRCPND&0x02){int i;rINTSUBMSK |= BIT_SUB_TXD0;	 while((!(rUFSTAT0&(1<<14))) && (*ps != r)){WrUTXH0_L(*ps++);        for(i=0; i<100;i++);}	data_is_ready = 0;rSUBSRCPND = BIT_SUB_TXD0;	 }rSRCPND = BIT_UART0;rINTPND = BIT_UART0;if(data_is_ready)rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TXD0);   elserINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_RXD0);	}

#include "S3C2440.h"#include "uart.h"int main(void){	rGPBDAT |= (0xf<<5);init_uart0();while(1);}