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STM32缺陷之一:串口中斷標(biāo)志位缺陷

作者: 時(shí)間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
根據(jù)小道消息,M3內(nèi)核是有缺陷的,但是這種缺陷不會(huì)在大會(huì)上想廣大群眾透露的。我用的是M3內(nèi)核的stm32,我來尋找一些缺陷。

今天找到的是串口中斷標(biāo)志位缺陷。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/201611/318078.htm

我是做四軸飛行器的,沒有買遙控器,而是用的無線串口,一開始的想法是stm32接收到串口來的數(shù)據(jù)后,進(jìn)入串口中斷服務(wù)函數(shù),再比對(duì)發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行接下來的動(dòng)作。

一開始的程序是沒有問題的,簡單點(diǎn)吧,串口接收到數(shù)據(jù)后,讓LED轉(zhuǎn)換狀態(tài)。

void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET)   { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE);      LED0=!LED0;}	}
但是串口中斷函數(shù)和定時(shí)器函數(shù)優(yōu)先級(jí)不好弄,所以我決定用串口中斷查詢法,在循環(huán)中查詢相應(yīng)的中斷標(biāo)志位。我直接在剛才的程序里更改,結(jié)果是錯(cuò)誤的。
while(1){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET)   { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE);     LED0=!LED0;}	}
糾結(jié)了兩天,總算查出原因了,如果只用查詢法,就不能配置nvic,或者把NVIC_IRQChannelCmd配制成DISABLE。
void U2NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
這個(gè)缺陷確實(shí)有點(diǎn)。。。其實(shí)也無所謂,誰用查詢法,還會(huì)去配置nvic?可能是我想多了,不過我確實(shí)要吐吐槽!


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