Atmega16 單片機串口通信與外部中斷介紹

ATmega16單片機帶有一個全雙工的通用同步/異步串行收發(fā)模塊USART，該接口是一個高度靈活的串行通訊設(shè)備。其主要特點如下：

全雙工操作，可同時進行收發(fā)操作；

支持同步或異步操作；

支持5、6、7、8和9位數(shù)據(jù)位，1位或者2位停止位的串行數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)；

三個完全獨立的中斷，TX發(fā)送完成，TX發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空，RX接收完成；

支持多機通訊模式；

相關(guān)寄存器：

USART數(shù)據(jù)寄存器—UDR；

USART控制和狀態(tài)寄存器—UCSRA，UCSRB，UCSRC；

波特率寄存器—UBRRL和UBRRH；

串口背景知識

（1）串行通訊簡介

串行同步通訊容易理解，約定一個同步時鐘，每一時刻傳輸線上的信息就是要傳送的信息單元。串行異步通訊是把一個字符看作一個獨立的信息單元，每一個字符中的各位是以固定的時間傳送。因此，這種傳送方式在同一字節(jié)內(nèi)部是同步的，而字符間是異步的。在異步通信中收發(fā)雙方取得同步的方法是采用在字符格式中設(shè)置起始位，而在字符結(jié)束時發(fā)送1～2個停止位。當接收器檢測到起始位時，便能知道經(jīng)接著的是有效的字符位，于是開始接收字符，檢測到停止位時，就將接收到的有效字符裝載到接收緩沖器中。最簡單的串口通信使用3根線完成：（1）地線，（2）發(fā)送，（3）接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：

a，波特率：這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。

b，數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當計算機發(fā)送一個信息包，實際的數(shù)據(jù)不會是8位的，標準的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標準的ASCII碼是0～127（7位）。擴展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本（標準ASCII碼），那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況。

c，停止位：用于表示單個包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。

d，奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況，串口會設(shè)置校驗位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗，校驗位位1，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機會判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步

通常異步通信的格式如圖：

USART接受以下30種組合的數(shù)據(jù)幀格式：

&8226; 1個起始位

&8226; 5、6、7、8或9個數(shù)據(jù)位

&8226;無校驗位、奇校驗或偶校驗位

&8226; 1或2個停止位

數(shù)據(jù)幀以起始位開始；緊接著是數(shù)據(jù)字的最低位，數(shù)據(jù)字最多可以有9個數(shù)據(jù)位，以數(shù)據(jù)的最高位結(jié)束。如果使能了校驗位，校驗位將緊接著數(shù)據(jù)位，最后是結(jié)束位。當一個完整的數(shù)據(jù)幀傳輸后，可以立即傳輸下一個新的數(shù)據(jù)幀，或使傳輸線處于空閑狀態(tài)。

數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)由UCSRB和UCSRC寄存器中的UCSZ2:0、UPM1:0、USBS設(shè)定。接收與發(fā)送使用相同的設(shè)置。設(shè)置的任何改變都可能破壞正在進行的數(shù)據(jù)傳送與接收。

（2）串口的組成

串口由陰陽兩種接口組成。最常使用的信號引腳是TD、RD和SG，因此最簡單的串口調(diào)試只需要包含3條引線就可以了。在RS232（一種串行工業(yè)總線標準）標準中，利用RD、TD作為接收、發(fā)送信號線，加入地線，約定好通訊的波特率，實現(xiàn)串行信號傳輸。

（3）串口電平轉(zhuǎn)換電路

PC的串口工作TTL信號是12V的，而在我們一般使用的電路板上，電源信號和TTL電平是5V的（在低功耗電路中是3.3V的），為了將信號轉(zhuǎn)化為可用，需要做串口的電平轉(zhuǎn)換。這一部分電路已經(jīng)有相應(yīng)的生產(chǎn)廠商做出了各種集成芯片，例如MAXIM公司的MAX232/MAX233芯片，就是實現(xiàn)5V電路中和PC實現(xiàn)串口通信的電平轉(zhuǎn)換芯片，而MAX3232/MAX3233可以實現(xiàn)3.3V的電平轉(zhuǎn)換。

串口寄存器介紹

USART I/O數(shù)據(jù)寄存器－UDR

USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器和USART接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器共享相同的I/O地址，稱為USART數(shù)據(jù)寄存器或UDR。將數(shù)據(jù)寫入UDR時實際操作的是發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器存器(TXB)，讀UDR時實際返回的是接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器(RXB)的內(nèi)容。在5、6、7比特字長模式下，未使用的高位被發(fā)送器忽略，而接收器則將它們設(shè)置為0。只有當UCSRA寄存器的UDRE標志置位后才可以對發(fā)送緩沖器進行寫操作。如果UDRE沒有置位，那么寫入UDR的數(shù)據(jù)會被USART發(fā)送器忽略。當數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器后，若移位寄存器為空，發(fā)送器將把數(shù)據(jù)加載到發(fā)送移位寄存器。然后數(shù)據(jù)串行地從TxD引腳輸出。接收緩沖器包括一個兩級FIFO，一旦接收緩沖器被尋址FIFO就會改變它的狀態(tài)。因此不要對這一存儲單元使用讀-修改-寫指令(SBI和CBI)。使用位查詢指令(SBIC和SBIS)時也要小心，因為這也有可能改變FIFO的狀態(tài)。

USART控制和狀態(tài)寄存器A－UCSRA

&8226; Bit 7 – RXC: USART接收結(jié)束

接收緩沖器中有未讀出的數(shù)據(jù)時RXC置位，否則清零。接收器禁止時，接收緩沖器被刷新，導致RXC清零。RXC標志可用來產(chǎn)生接收結(jié)束中斷(見對RXCIE位的描述)。

&8226; Bit 6 – TXC: USART發(fā)送結(jié)束

發(fā)送移位緩沖器中的數(shù)據(jù)被送出，且當發(fā)送緩沖器(UDR)為空時TXC置位。執(zhí)行發(fā)送結(jié)束中斷時TXC標志自動清零，也可以通過寫1進行清除操作。TXC標志可用來產(chǎn)生發(fā)送結(jié)束中斷(見對TXCIE位的描述)。

&8226; Bit 5 – UDRE: USART數(shù)據(jù)寄存器空

UDRE標志指出發(fā)送緩沖器(UDR)是否準備好接收新數(shù)據(jù)。UDRE為1說明緩沖器為空，已準備好進行數(shù)據(jù)接收。UDRE標志可用來產(chǎn)生數(shù)據(jù)寄存器空中斷(見對UDRIE位的描述)。復(fù)位后UDRE置位，表明發(fā)送器已經(jīng)就緒。

&8226; Bit 4 – FE:幀錯誤

如果接收緩沖器接收到的下一個字符有幀錯誤，即接收緩沖器中的下一個字符的第一個停止位為0，那么FE置位。這一位一直有效直到接收緩沖器(UDR)被讀取。當接收到的停止位為1時，F(xiàn)E標志為0。對UCSRA進行寫入時，這一位要寫0。

&8226; Bit 3 – DOR:數(shù)據(jù)溢出

數(shù)據(jù)溢出時DOR置位。當接收緩沖器滿(包含了兩個數(shù)據(jù))，接收移位寄存器又有數(shù)據(jù)，若此時檢測到一個新的起始位，數(shù)據(jù)溢出就產(chǎn)生了。這一位一直有效直到接收緩沖器(UDR)被讀取。對UCSRA進行寫入時，這一位要寫0。

&8226; Bit 2 – PE:奇偶校驗錯誤

當奇偶校驗使能(UPM1 = 1)，且接收緩沖器中所接收到的下一個字符有奇偶校驗錯誤時UPE置位。這一位一直有效直到接收緩沖器(UDR)被讀取。對UCSRA進行寫入時，這一位要寫0。

&8226; Bit 1 – U2X:倍速發(fā)送

這一位僅對異步操作有影響。使用同步操作時將此位清零。此位置1可將波特率分頻因子從16降到8，從而有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍。

&8226; Bit 0 – MPCM:多處理器通信模式

設(shè)置此位將啟動多處理器通信模式。MPCM置位后，USART接收器接收到的那些不包含地址信息的輸入幀都將被忽略。發(fā)送器不受MPCM設(shè)置的影響。詳細信息請參考P150“多處理器通訊模式”。

USART控制和狀態(tài)寄存器B－UCSRB

&8226; Bit 7 – RXCIE:接收結(jié)束中斷使能

置位后使能RXC中斷。當RXCIE為1，全局中斷標志位SREG置位，UCSRA寄存器的RXC亦為1時可以產(chǎn)生USART接收結(jié)束中斷。

&8226; Bit 6 – TXCIE:發(fā)送結(jié)束中斷使能

置位后使能TXC中斷。當TXCIE為1，全局中斷標志位SREG置位，UCSRA寄存器的TXC亦為1時可以產(chǎn)生USART發(fā)送結(jié)束中斷。

&8226; Bit 5 – UDRIE: USART數(shù)據(jù)寄存器空中斷使能

置位后使能UDRE中斷。當UDRIE為1，全局中斷標志位SREG置位，UCSRA寄存器的UDRE亦為1時可以產(chǎn)生USART數(shù)據(jù)寄存器空中斷。

&8226; Bit 4 – RXEN:接收使能

置位后將啟動USART接收器。RxD引腳的通用端口功能被USART功能所取代。禁止接收器將刷新接收緩沖器，并使FE、DOR及PE標志無效。

&8226; Bit 3 – TXEN:發(fā)送使能

置位后將啟動將啟動USART發(fā)送器。TxD引腳的通用端口功能被USART功能所取代。TXEN清零后，只有等到所有的數(shù)據(jù)發(fā)送完成后發(fā)送器才能夠真正禁止，即發(fā)送移位寄存器與發(fā)送緩沖寄存器中沒有要傳送的數(shù)據(jù)。發(fā)送器禁止后，TxD引腳恢復(fù)其通用I/O功能。

&8226; Bit 2 – UCSZ2:字符長度

UCSZ2與UCSRC寄存器的UCSZ1:0結(jié)合在一起可以設(shè)置數(shù)據(jù)幀所包含的數(shù)據(jù)位數(shù)(字符長度)。

&8226; Bit 1 – RXB8:接收數(shù)據(jù)位8

對9位串行幀進行操作時，RXB8是第9個數(shù)據(jù)位。讀取UDR包含的低位數(shù)據(jù)之前首先要讀取RXB8。

&8226; Bit 0 – TXB8:發(fā)送數(shù)據(jù)位8

對9位串行幀進行操作時，TXB8是第9個數(shù)據(jù)位。寫UDR之前首先要對它進行寫操作。

USART控制和狀態(tài)寄存器C－UCSRC

&8226; Bit 7 – URSEL:寄存器選擇

通過該位選擇訪問UCSRC寄存器或UBRRH寄存器。當讀UCSRC時，該位為1；當寫UCSRC時，URSEL為1。

&8226; Bit 6 – UMSEL: USART模式選擇

通過這一位來選擇同步或異步工作模式。

&8226; Bit 5:4 – UPM1:0:奇偶校驗?zāi)Ｊ?/p>

這兩位設(shè)置奇偶校驗的模式并使能奇偶校驗。如果使能了奇偶校驗，那么在發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送器都會自動產(chǎn)生并發(fā)送奇偶校驗位。對每一個接收到的數(shù)據(jù)，接收器都會產(chǎn)生一奇偶值，并與UPM0所設(shè)置的值進行比較。如果不匹配，那么就將UCSRA中的PE置位。

&8226; Bit 3 – USBS:停止位選擇

通過這一位可以設(shè)置停止位的位數(shù)。接收器忽略這一位的設(shè)置。

&8226; Bit 2:1 – UCSZ1:0:字符長度

UCSZ1:0與UCSRB寄存器的UCSZ2結(jié)合在一起可以設(shè)置數(shù)據(jù)幀包含的數(shù)據(jù)位數(shù)(字符長度)。

&8226; Bit 0 – UCPOL:時鐘極性

這一位僅用于同步工作模式。使用異步模式時，將這一位清零。UCPOL設(shè)置了輸出數(shù)據(jù)的改變和輸入數(shù)據(jù)采樣，以及同步時鐘XCK之間的關(guān)系。

USART波特率寄存器－UBRRL和UBRRH

UCSRC寄存器與UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。

&8226; Bit 15 – URSEL:寄存器選擇

通過該位選擇訪問UCSRC寄存器或
UBRRH寄存器。當讀UBRRH時，該位為0；當寫UBRRH時，URSEL為0。

&8226; Bit 14:12 –保留位

這些位是為以后的使用而保留的。為了與以后的器件兼容，寫UBRRH時將這些位清零。

&8226; Bit 11:0 – UBRR11:0: USART波特率寄存器

這個12位的寄存器包含了USART的波特率信息。其中UBRRH包含了USART波特率高4位，UBRRL包含了低8位。波特率的改變將造成正在進行的數(shù)據(jù)傳輸受到破壞。寫UBRRL將立即更新波特率分頻器。

進行通信之前首先要對USART進行初始化。初始化過程通常包括波特率的設(shè)定，幀結(jié)構(gòu)的設(shè)定，以及根據(jù)需要使能接收器或發(fā)送器。對于中斷驅(qū)動的USART操作，在初始化時首先要清零全局中斷標志位(全局中斷被屏蔽)

串口初始化：

使用串口->使能接收->使能發(fā)送->波特率（本例使用9600）->奇偶校驗（disable）->數(shù)據(jù)位數(shù)（8bit）->中斷（RX Complete interrupt）

//ICC-AVR application builder : 2007-5-10下午08:51:56

// Target : M16

// Crystal: 11.059Mhz

//UART0 initialisation

// desired baud rate: 9600

// actual: baud rate:9600 (0.0%)

// char size: 8 bit

// parity: Disabled

void uart0_init(void)

{

UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;

UCSRC = 0x86;

UBRRL = 0x47; //set baud rate lo

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0x98;

}

//省略了端口初始化

//call this routine to initialise all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

uart0_init();//注意這句調(diào)用串口初始化

MCUCR = 0x00;

GICR= 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialised

接收模塊（中斷接受）：

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

//uart has received a character in UDR

Data = UDR;

}

注意：Data必須是全局變量才能從函數(shù)中返回得到的值。

發(fā)送模塊（查詢發(fā)送）：

void USART_Transmit( unsigned char data )

{

/* Wait for empty transmit buffer */

while ( !( UCSRA & (1<

/* Put data into buffer, sends the data */

UDR = data;

}

小提示：

如果接受到一個字符后，馬上回復(fù)，只需要在接收中斷函數(shù)的最后寫值到UDR中即可：

如：#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{ //uart has received a character in UDR

Data = UDR;//從電腦接收的數(shù)據(jù)附值給變量Data

UDR = Send_data;//將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放到緩存區(qū)Send_data與Data可以相同

}

注：Send_data,Data必須是全局變量才能從函數(shù)中返回得到的值。

二 外部中斷

首先回顧一下中斷的含義。所謂中斷，是指當計算機執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)某些急需處理的異常情況和特殊請求，CPU暫時中止現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)去對隨機發(fā)生的更緊迫事件進行處理，處理完成后返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。前面講的定時器中斷和串口中斷是中斷的兩種，現(xiàn)在介紹外部中斷。

Atmega 16有三個外部中斷源，通過引腳INT0、INT1與INT2觸發(fā)。中斷可以由下降沿、上升沿，或者是低電平觸發(fā)(INT2為邊沿觸發(fā)中斷)。當外部中斷使能并且配置為電平觸發(fā)( INT0/INT1)，只要引腳電平為低，中斷就會產(chǎn)生。

跟其他中斷使用一樣，使用外部中斷也要使能該中斷。

通用中斷控制寄存器－GICR

&8226; Bit 7 – INT1:使能外部中斷請求1

當INT1為1’，而且狀態(tài)寄存器SREG的I標志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是由上升沿、下降沿，還是INT1電平觸發(fā)的。只要使能，即使INT1引腳被配置為輸出，只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。

&8226; Bit 6 – INT0:使能外部中斷請求0

&8226; Bit 5 – INT2:使能外部中斷請求2

功能與使能外部中斷請求1相同

MCU控制寄存器－MCUCRMCU控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用MCU功能

&8226; Bit 3, 2 – ISC11, ISC10:中斷1觸發(fā)方式控制

外部中斷1由引腳INT1激發(fā)，如果SREG寄存器的I標志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。觸發(fā)方式如Table 34所示。在檢測邊沿前MCU首先采樣INT1引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當前指令執(zhí)行完成。

&8226; Bit 1, 0 – ISC01, ISC00:中斷0觸發(fā)方式控制

功能與中斷1觸發(fā)方式控制相同

MCU控制與狀態(tài)寄存器－MCUCSR

&8226; Bit 6 – ISC2:中斷2觸發(fā)方式控制

異步外中斷2由外部引腳INT2激活，如果SREG寄存器的I標志和GICR寄存器相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。若ISC2寫0，INT2的下降沿激活中斷。 若ISC2寫1，INT2的上升沿激活中斷。INT2的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要INT2引腳上產(chǎn)生寬度大于Table 36所示數(shù)據(jù)的脈沖就會引發(fā)中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當前指令完成，然后才會產(chǎn)生中斷。而且只要將引腳拉低，就會引發(fā)中斷請求。改變ISC2時有可能發(fā)生中斷。因此建議首先在寄存器GICR里清除相應(yīng)的中斷使能位INT2，然后再改變ISC2。最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過對GIFR寄存器的相應(yīng)中斷標志位INTF2寫1’使其清零。

通用中斷標志寄存器－GIFR

&8226; Bit 7 – INTF1:外部中斷標志1

INT1引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應(yīng)的中斷標志INTF1。如果SREG的位I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT1為”1”，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進入中斷服務(wù)程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入”1”來清零。

&8226; Bit 6 – INTF0:外部中斷標志0

&8226; Bit 5 – INTF2:外部中斷標志2

功能與外部中斷標志1相同

外部中斷初始化：

使用中斷IT0、IT1、IT2（具體根據(jù)實際情況選定）—— 選擇個中斷觸發(fā)方式

（本例IT0低電平、IT1下降沿、IT2上升沿）

//ICC-AVR application builder : 2007-5-11上午10:35:17

// Target : M16

// Crystal: 11.059Mhz

#include

#include

省略端口初始化

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

void int0_isr(void)//中斷0

{

//external interupt on INT0

}

#pragma interrupt_handler int1_isr:3

void int1_isr(void)//中斷1

{

//external interupt on INT1

}

#pragma interrupt_handler int2_isr:19

void int2_isr(void)中斷2

{

//external interupt on INT2

}

//call this routine to initialise all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

MCUCR = 0x08;//INT0、INT1觸發(fā)方式

MCUCSR = 0x40;//INT2觸發(fā)方式（這句要人工輸入）

GICR= 0xE0;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialised

}

簡單實例參考程序

為了進一步理解串口和外部中斷的使用，下面給出一簡單實例。程序功能包含了串口和外部中斷，注意程序main函數(shù)while循環(huán)體中為空，說明單片機上電以后什么也不干，外部中斷INT0，INT1，INT2分別為低電平，下降沿，上升沿觸發(fā)。INT0觸發(fā)后PORTA0為高，INT1觸發(fā)后PORTA1為高，INT2觸發(fā)后PORTA2為高。串口接受中斷為邊收邊發(fā)——從電腦發(fā)送一數(shù)據(jù)給單片機后，單片機馬上又把該數(shù)據(jù)發(fā)送給電腦。請仔細體會，然后做后面的練習題。

//ICC-AVR application builder : 2007-5-11 ÏÂÎç 09:56:04
// Target : M16
// Crystal: 11.059Mhz

#include
#include

unsignedintData="0";
voidport_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA= 0xFF;
PORTB = 0xFF;
DDRB= 0x00;
PORTC = 0xFF;//m103 output only
DDRC= 0x00;
PORTD = 0xFF;
DDRD= 0x00;
}

//UART0 initialisation
// desired baud rate: 9600
// actual: baud rate:9600 (0.0%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
voiduart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00;//disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = 0x86;
UBRRL = 0x47;//set baud rate lo
UBRRH = 0x00;//set baud rate hi
UCSRB = 0x98;
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
voiduart0_rx_isr(void)//接收模塊
{
Data = UDR;//從電腦接受數(shù)據(jù)
//uart has received a character in UDR
UDR = Data;//將該數(shù)據(jù)發(fā)送給電腦，這樣做的目的是為了調(diào)試

具體使用根據(jù)實際要求編寫， 如果不要發(fā)送給電腦就刪除此句
}

#pragma interrupt_handler int0_isr:2
voidint0_isr(void)
{
PORTA = 0x01;//中斷0的函數(shù)體，在此寫入INT0觸發(fā)后要做的事
//external interupt on INT0
}

#pragma interrupt_handler int1_isr:3
voidint1_isr(void)
{
PORTA = 0x02;//中斷1的函數(shù)體，在此寫入INT1觸發(fā)后要做的事
//external interupt on INT1
}

#pragma interrupt_handler int2_isr:19
voidint2_isr(void)
{
PORTA = 0x04;//中斷2的函數(shù)體，在此寫入INT2觸發(fā)后要做的事
//external interupt on INT2
}

//call this routine to initialise all peripherals
voidinit_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI();//disable all interrupts
port_init();
uart0_init();

MCUCR = 0x08;
MCUCSR = 0x40;//INT2（這句要人工輸入）

GICR= 0xE0;
TIMSK = 0x00;//timer interrupt sources
SEI();//re-enable interrupts
//all peripherals are now initialised
}

voidUSART_Transmit(unsignedchardata )//發(fā)送模塊，該程序沒用到
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while( !( UCSRA & (1</* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}

voidmain()
{
init_devices();
while(1)
{
;

}
}