ARM中斷寄存器

2.外部中斷。24個外部中斷占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，并且不要上拉。具體參考datesheet數(shù)據(jù)手冊。

寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三個寄存器設(shè)定EINT0-EINT23的觸發(fā)方式。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制濾波時(shí)鐘和濾波寬度。

EINTPEND：這個是中斷掛起寄存器，清除時(shí)要寫1，后面還有幾個是寫1清除。當(dāng)一個外部中斷（EINT4-EINT23）發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會被置1。為什么沒有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面沒有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。

EINTMASK：這個簡單，是屏蔽中斷用的，也就是說位為1時(shí)，此次中斷無效。

3.內(nèi)部中斷。內(nèi)部中斷有8個寄存器，下面逐一來看。

寄存器：SUBSRCPND：當(dāng)一個中斷發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會被置1，表示一個中斷發(fā)生了。

INTSUBMSK：與上一個是一伙的，中斷屏蔽寄存器，具體屏蔽什么，自己看手冊去吧。

INTMOD：中斷的方式。一個中斷可以是普通中斷，也可以是快中斷，在這里設(shè)置，但只能有一個快中斷。

PRIORITY：優(yōu)先級寄存器，不說了。

SRCPND：當(dāng)一個中斷發(fā)生后，那么相應(yīng)的位會被置1，表示一個或一類中斷發(fā)生了。

INTMSK：中斷屏蔽寄存器。

INTPND：中斷發(fā)生后，SRCPND中會有位置1，可能好幾個（因?yàn)橥瑫r(shí)可能發(fā)生幾個中斷），這些中斷會由優(yōu)先級仲裁器選出一個最緊迫的，然后吧把INTPND中相應(yīng)位置1，所以同一時(shí)間只有一位是1。也就是說前面的寄存器置1 是表示發(fā)生了，只有INTPND置1，CPU才會處理。

INTOFFSET：用來表示INTPND中哪一位置1了，好讓你查詢，普通中斷跳轉(zhuǎn)時(shí)查詢用。清除INTPND、SRCPND時(shí)自動清除。

4.各寄存器關(guān)系：

下面看圖說明：

5.中斷過程。

a 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷：發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進(jìn)一步處理。

b如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷：發(fā)生后SUBSRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相應(yīng)位置1，等待進(jìn)一步處理，幾個SUBSRCPND可能對應(yīng)同一個SRCPND，對應(yīng)表如下：

SRCPNDSUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97

c 如果是外部中斷：EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進(jìn)一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應(yīng)位置1，如果沒有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相應(yīng)位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，等待進(jìn)一步處理，幾個EINTPEND對應(yīng)同一個SRCPND，對應(yīng)表如下：

SRCPND EINTPEND

EINT0 EINT0

EINT1 EINT1

EINT2 EINT2

EINT3 EINT3

EINT4-7 EINT4-EINT4

EINT8-23 EINT8-EINT23

三種中斷都等待進(jìn)一步處理了。接下來從SRCPND往下看，看INTMSK。如果中斷被屏蔽了，就不用說了（注意：快中斷也能被屏蔽）。如果沒有被屏蔽，那么會進(jìn)一步到INTMOD。如果是快中斷，那么直接出來，進(jìn)入FIQ（即CPU進(jìn)入快中斷模式處理）。如果是普通中斷，那么SRCPND可以有多為置1（FIQ只能有一個），這時(shí)就會經(jīng)過PRIORITY選出一個優(yōu)先級高的，然后把根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1（注意：只能選出一個），進(jìn)入IRQ，讓CPU處理。

6.中斷的開啟。

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需設(shè)置INTMSK，讓它不屏蔽中斷就可以了。

b如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需設(shè)置INTSUBMSK和INTMSK，讓它門不屏蔽中斷就可以了。

c 如果是外部中斷，對于EINT8-23需要設(shè)置EINTMASK和INTMSK。對于EINT0-EINT3只需設(shè)置INTMSK。

7.中斷的清除。

a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因?yàn)?，如果你先清除SRCPND的話，然后在清除SUBSRCPND的過程中，SRCPND會以為又有中斷發(fā)生，又會置1。也就是說一次中斷會響應(yīng)兩次。所以必須先掐斷源頭。

c 如果是外部中斷，對于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同樣注意順序）。對于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。