利用MSP430定時器A測量脈沖寬度范例
利用MSP430單片機(jī)定時器A和捕獲/比較功能模塊結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)脈沖寬度的測量。
本例程用到了定時器A的CCI1A端口(例如MSP430F14X的P1.2引腳)作捕獲外部輸入的脈沖電平跳變,同時結(jié)合簡單的軟件算法就能實(shí)現(xiàn)脈沖寬度的測量。在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)例程中的start,end,overflow三個變量來計算脈沖寬度。此功能模塊在實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中體現(xiàn)出有較高的應(yīng)用價值。
2-例程
#include <msp430x14x.h>
unsigned int start,end;
unsigned char overflow;
void main (void)
{
WDTCTL= WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)閉看門狗定時器
P1DIR = BIT0+BIT4;//設(shè)置P1.0方向?yàn)檩敵?br />
P1SEL = BIT2;//設(shè)置P1.2端口為功能模塊使用
TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1;//定時器A時鐘信號選擇ACLK,同時設(shè)置定時器A計數(shù)模式為連續(xù)增計模式
CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE;//輸入上升沿捕獲,CCI0A為捕獲信號源
_EINT();//中斷允許
while(1);//LOOP
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR//定時器A中斷處理
__interrupt void timer_a(void)
{
switch(TAIV)//向量查詢
{case2://捕獲中斷
if(CCTL1&CM0)//上升沿
{
CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1;//更變設(shè)置為下降沿觸發(fā)
start=TAR;//記錄初始時間
overflow=0;//溢出計數(shù)變量復(fù)位
}
else if (CCTL1&CM1)//下降沿
{
CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0;//更變設(shè)置為上升沿觸發(fā)
end=TAR;//用start,end,overflow計算脈沖寬度
}
break;
case 10://定時器溢出中斷
overflow++;
break;//溢出計數(shù)加1
default:break;
}
}
//例程結(jié)束
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