STM學習筆記--獨立看門狗IWDG

（1）時鐘由獨立的RC振蕩器提供

（2）自由運行的遞減計數(shù)器

（3）看門狗被激活，則在計數(shù)器至0x000時產(chǎn)生復位

2：寄存器理解

（1）鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0XCCCC，開始啟動獨立看門狗，計數(shù)值由復位

（2）0XFFF遞減計數(shù)，當計數(shù)器到末尾0X000時，產(chǎn)生一個復位信號。

（3）鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0XAAAA,IWDG_RLR中的值會重新加入到計數(shù)器。即是清狗。

IWDG_PR（8bits預分頻寄存器）和IWDG_RLR（12bits）具有寫保護功能，想修改這個寄存器，IWDG_KR寄存器寫入0X5555。

工作原理框圖

時鐘來源是LSI內(nèi)部RC振蕩40KHZ不穩(wěn)定30~60KHZ，對時鐘的穩(wěn)定性要求較低的場合。

12位IWDG_RLR重裝載數(shù)值0X000-0XFFF，若修改，必須等待IWDG_SR寄存器中的RVU為0。

3位PR[2：0]必須等待PVU為0時，才能修改IWDG_PR寄存器中的數(shù)值。

PVU即看門狗預分頻更新prescaler value update

RVU即看門狗重裝載值更新reload value update

寄存器如下：

程序如下：來自正點原子@ALIENTEK開發(fā)板

//初始化獨立看門狗

//prer:分頻數(shù):0~7(只有低3位有效!)

//分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是256!

//rlr:重裝載寄存器值:低11位有效.

//時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

IWDG->KR=0X5555;//使能對IWDG->PR和IWDG->RLR的寫

IWDG->PR=prer;//設(shè)置分頻系數(shù)

IWDG->RLR=rlr;//從加載寄存器IWDG->RLR

IWDG->KR=0XAAAA;//reload將重裝載值放入計數(shù)器，從而避免從0XFFF開始

IWDG->KR=0XCCCC;//使能看門狗

}

//喂獨立看門狗

void IWDG_Feed(void)

{

IWDG->KR=0XAAAA;//reload

}