米蘭理工大學(xué)研究高仿人類(lèi)動(dòng)作的醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)展手術(shù)

　　早前，米蘭理工大學(xué)的Elena De Momi博士帶領(lǐng)了一支國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練機(jī)器人，讓它們能夠模仿人類(lèi)自然的動(dòng)作。這支研究團(tuán)隊(duì)最新發(fā)表在Frontiers in Robotics and AI (Artificial Intelligence)上的研究成果顯示，人類(lèi)和機(jī)器人可以在一些高風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng)中展開(kāi)高效合作(比如手術(shù)等)，也就是說(shuō)，或許你下次去醫(yī)院就診的時(shí)候，迎接你的就不是美麗溫柔的護(hù)士小姐了!取而代之的，是機(jī)器人。

　　將機(jī)器人引入手術(shù)的各種環(huán)節(jié)后，手術(shù)的整體安全性會(huì)得到極大的提高。因?yàn)闄C(jī)器人與人類(lèi)不同，它們永遠(yuǎn)都不會(huì)感到疲倦，所以可以完成一系列精準(zhǔn)度極高的操作。但值得注意的是，De Momi博士和她的研究團(tuán)隊(duì)并不是想讓機(jī)器人取代頂尖的醫(yī)學(xué)專(zhuān)家和主治醫(yī)師，而是讓機(jī)器人參與到手術(shù)的過(guò)程中，用它們特殊的性質(zhì)和技能提高手術(shù)的成功率，從而造福廣大病患。

　　“作為一個(gè)機(jī)器人學(xué)家，我認(rèn)為在不久的將來(lái)，機(jī)器人與人類(lèi)的溝通協(xié)作一定會(huì)改變整個(gè)工作環(huán)境。這里不單單指醫(yī)療健康方面的應(yīng)用，還包括在其他行業(yè)中的應(yīng)用。更重要的是，機(jī)器人的參與并不會(huì)使人們失業(yè)，相反，它們會(huì)以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)水平完成各種任務(wù)，從而降低人類(lèi)的工作負(fù)擔(dān)。” De Momi博士解釋道。

　　那么，機(jī)器人到底是怎樣以高度的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)完成一系列任務(wù)的呢?De Momi博士和她的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程是這樣的：首先，她們會(huì)讓一個(gè)人做出與手術(shù)操作相關(guān)的動(dòng)作，在這個(gè)過(guò)程中，研究者會(huì)拍攝各種照片。接下來(lái)，這些照片數(shù)據(jù)會(huì)輸入到一個(gè)機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，這對(duì)控制手部運(yùn)動(dòng)是非常關(guān)鍵的。最后，操刀醫(yī)生可以就可以指引著機(jī)械臂，讓它模仿人類(lèi)操刀時(shí)的動(dòng)作。目前，De Momi博士的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，盡管機(jī)械臂和人類(lèi)得動(dòng)作還不能完全重合，但是相似度還是非常高的。

　　當(dāng)機(jī)械臂已經(jīng)能夠完成很多動(dòng)作的時(shí)候，人類(lèi)觀察員就會(huì)對(duì)機(jī)械臂的動(dòng)作進(jìn)行評(píng)估，看這些動(dòng)作是否符合生物學(xué)原理，也就是說(shuō)，他們會(huì)關(guān)注機(jī)械臂的動(dòng)作是否反應(yīng)他們建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠高效模仿人類(lèi)行為。

　　隨著研究的不斷深入，De Momi的結(jié)論可能會(huì)得到驗(yàn)證，也可能會(huì)被推翻，但研究團(tuán)隊(duì)依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，如果機(jī)械臂真的能夠模仿人類(lèi)動(dòng)作的話，人們就可以和機(jī)器人在各種壓力山大的環(huán)境中進(jìn)行高效合作了(比如手術(shù)室中)，也就是說(shuō)，人們接受醫(yī)學(xué)治療的方式遲早會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化，仔細(xì)想想還真是有點(diǎn)興奮呢。