PIC系列單片機程序設計基礎
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1、PIC單片機程序的基本格式
本文引用地址：http://2s4d.com/article/201610/307670.htm先介紹二條偽指令：
EQU ——標號賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ；程序標題
；--------------------------------------
；名稱定義和變量定義
；--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
；-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ?。辉趶臀坏刂诽庌D入主程序
ORG 0 ??；在0000H開始存放程序
；-----------------------------------------
；子程序區(qū)
；-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
；------------------------------------------
；主程序區(qū)
；------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ；RB已由偽指令定義為6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
；-------------------------------------------
END ；程序結束
注:MAIN標號一定要處在0頁面內。
1) 設置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O控制寄存器TRIS f來實現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。
MOVLW 0FH ??；0000 1111（0FH）
輸入 輸出
TRIS 6 ??；將W中的0FH寫入B口控制器，
；B口高4位為輸出，低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1
2) 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個寄存器內容是否為零，很簡單，現(xiàn)以寄存器F10為例：
MOVF 10，1 ??；F10→F10，結果影響零標記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS，Z ?。籉10為零則跳
GOTO NZ ??；Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序
┋ ??；Z=1即F10=0處理程序
3) 比較二個寄存器的大小
要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?br /> MOVF 8，0 ??；F8→W
SUBWF 9，0 ?。籉9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z ；判斷F8=F9否
GOTO F8=F9
BTFSC STATUS，C ??；C=0則跳
GOTO F9>F8 ??；C=1相減結果為正，F(xiàn)9>F8
GOTO F9F8 ?。籆=0相減結果為負，F(xiàn)9F8
┋
4) 循環(huán)n次的程序
如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次，可以用一個寄存器作計數器。下例以F10做計數器，使程序循環(huán)8次。
COUNT EQU 10 ??；定義F10名稱為COUNT（計數器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ??；循環(huán)體
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ??；COUNT減1，結果為零則跳
GOTO LOOP ??；結果不為零，繼續(xù)循環(huán)
┋ ??；結果為零，跳出循環(huán)
5)“IF……THEN……”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
MOVF X，0 ?。籜→W
SUBWF Y，0 ??；Y—W（X）→W
BTFSC STATUS，Z ??；X=Y 否
GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去執(zhí)行。
┋ ??；X≠Y
6)“FOR……NEXT”格式的程序
“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個范圍內進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ??； 0→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ；5→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START，1 ；START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ??；START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP ；X＜5，繼續(xù)循環(huán)
┋ ?。籜＝5，結束循環(huán)
7）“DO WHILE……END”格式的程序
“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10
┋
MOVLW 1
MOVWF X ?。?→X（F10），作為初值
LOOP
┋
MOVLW 1
SUBWF X，0
BTFSS STATUS，Z ?。籜＝1否？
GOTO LOOP ??；X＝1繼續(xù)循環(huán)
┋ ；X≠1跳出循環(huán)
8) 查表程序
查表是程序中經常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉換成7段LED數字顯示值。若以B口的RB0～RB6來驅動LED的a～g線段，則有如下關系：
設LED為共陽，則0～9數字對應的線段值如下表：
PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ??；表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ?。?→W，準備取“1”的線段值
ADDWF 10，1 ?。籉10+W =“1”的數據地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ??；線段值置到B口，點亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE
RETLW 0C0H ??；“0”線段值
RETLW 0F9H ?。?ldquo;1”線段值
┋
RETLW 90H ??；“9”線段值
9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F(xiàn)11做數據指針。
POINteR EQU 11 ?。欢xF11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ??；數據表頭地址→F10
CLRF POINTER ；數據指針清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ；W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ??；指針加1
CALL CONVERT ；調子程序，取表格數據
┋
CONVERT MOVWF 2 ；數據地址→PC
DATA RETLW 20H ?。粩祿?br /> ┋
RETLW 15H ?。粩祿?br />
如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) 延時程序
如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算，使循環(huán)重復執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ；F10—1→F10，結果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時時間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時時間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
11) PIC單片機RTCC計數器的使用
RTCC是一個脈沖計數器，它的計數脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內部的指令時鐘信號?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用；程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ??；RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ??；選擇預設倍數1：256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ??；RTCC計數終值
SUBWF RTCC，0
BTFSS STATUS，Z ；RTCC=255？
GOTO LOOP
┋
這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設芯片使用4MHz振蕩，則：
延時時間=256*256=65536（μS）
RTCC是自振式的，在它計數時，程序可以去做別的事情，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數值即可。
12) 寄存器體（BANK）的尋址
對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個，只有一個體（BANK），故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個，分為4個體（BANK0-BANK3）。在對F4（FSR）的說明中可知，F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關系如下：
當芯片上電RESET后，F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數據。
例1．（設目前體選為BANK0）
BSF 4，5 ；置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ； DATA→30H
BCF 4，5
BSF 4，6 ??；bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ??；DATA→50H
從上例中我們看到，對某一體（BANK）中的寄存器進行讀寫，首先要先對F4中的體尋址位進行操作。實際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據需要使其指向相應的體。
注意，在例子中對30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫數時，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”，而不是讀者預期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么？
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個位：fffff，只能尋址32個（00H—1FH）寄存器。所以要選址80個寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內容置入這個BANK中的相應寄存器內（10H，30H，50H，或70H）。
有些設計者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個例子：
例2：（設目前體選為BANK0）
MOVLW 55H
MOVWF 30H ??；欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ；欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經說明過了。所以例2這段程序最后結果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。 例3：假設在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個寄存器如下：
A EQU 10H ?。籅ANK0
B EQU 10H ??；BANK1
C EQU 10H ?。籅ANK2
┋
FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
┋
MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ??；DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ??；DATA→F50H
┋
程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯了。
13) 程序跨頁面跳轉和調用
下面介紹PIC16C5X單片機的程序存儲區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應用的實例。
（1）“GOTO”跨頁面
例：設目前程序在0頁面（PAGE0），欲用“GOTO”跳轉到1頁面的某個地方
KEY（PAGE1）。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
┋
BSF STATUS，PA0 ??；PA0=1，選擇PAGE頁面
GOTO KEY ??；跨頁跳轉到1頁面的KEY
┋
KEY NOP ?。?頁面的程序
┋
（2）“CALL”跨頁面
例：設目前程序在0頁面（PAGE0），現(xiàn)在要調用——放在1頁面（PAGE1）的子程序DELAY。
┋
BSF STATUS，PA0 ；PA0=1，選擇PAGE1頁面
CALL DELAY ??；跨頁調用
BCF STATUS，PA0 ；恢復0頁面地址
┋
DELAY NOP ?。?頁面的子程序
┋
注意：程序為跨頁CALL而設了頁面地址，從子程序返回后一定要恢復原來的頁面地址。
（3）程序跨頁跳轉和調用的編寫
讀者看到這里，一定要問：我寫源程序（.ASM）時，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的，那個CALL是需跨頁面的？ 的確，開始寫源程序時并知道何時會發(fā)生跨頁面跳轉或調用，不過當你將源程序匯編時，就會自動給出。當匯編結果顯示出：
X X X（地址）“GOTO out of Range
X X X（地址）“CALL out of Range
這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉和調用，而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設置好相應的頁面地址。這時應該查看匯編生成的.LST文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉去的地址處在什么頁面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過（0 Errors and Warnnings）。
（4）程序頁面的連接
程序4個頁面連接處應該做一些處理。一般建議采用下面的格式： 即在進入另一個頁面后，馬上設置相應的頁面地址位（PA1，PA0）。 頁面處理是PIC16C5X編程中最麻煩的部分，不過并不難。只要做了一次實際的編程練習后，就能掌握了。
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