WinCE的USB Camera流接口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

引 言

WinCE5.0是一個(gè)32位、多任務(wù)、多線程的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。USB Camera 以其良好的性能和低廉的價(jià)格得到廣泛的應(yīng)用，同時(shí)因其靈活、方便的特性，易于集成到嵌入式系統(tǒng)中。

通過(guò)采用USB Camera可以在WinCE5.0下方便地得到實(shí)時(shí)圖像。但是由于嵌入式硬件環(huán)境的多樣性以及WinCE5.0對(duì)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)只提供了一些底層支持，攝像頭廠商尚未提供WinCE5.0下USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)，因此開(kāi)發(fā)出WinCE5.0下USB攝像頭驅(qū)動(dòng)具有實(shí)際的意義和價(jià)值。本文正是針對(duì)這一情況，對(duì)WinCE5.0下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究，并設(shè)計(jì)出基于流接口驅(qū)動(dòng)模型的USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序。現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)的驅(qū)動(dòng)適用于Zc030x PLUS這一系列的攝像頭。Samstmg 2410為實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)。

1 WinCE5.0下USB總線驅(qū)動(dòng)框架

USB系統(tǒng)由USB主機(jī)、一個(gè)或多個(gè)USB設(shè)備和物理總線組成。主機(jī)上又分兩層：較高的包含USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的軟件層和主機(jī)控制器硬件層，也稱(chēng)作“適配層”。主機(jī)的主要任務(wù)是控制對(duì)USB設(shè)備的雙向數(shù)據(jù)傳輸。物理總線是一組USB電纜，用來(lái)將控制器和外圍設(shè)備連接起來(lái)。WinCE5.0的USB系統(tǒng)軟件由兩層組成：USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)雍偷讓拥挠蒞inCE5.0實(shí)現(xiàn)的USB函數(shù)層。

USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用USB函數(shù)來(lái)建立與它們所控制設(shè)備的連接，并對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行配置和通信。較低的USB函數(shù)層本身又由兩部分組成——較高的通用串行總線驅(qū)動(dòng)程序(USBD)模塊和較低的主控制器驅(qū)動(dòng)程序(HCD)模塊。HCD提供了抽象的主機(jī)控制器，且對(duì)主機(jī)控制器所見(jiàn)到的USB系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行抽象。USBD提供一個(gè)抽象的設(shè)備，且對(duì)USBD客戶和USB設(shè)備功能部件之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行抽象。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用USBD接口函數(shù)與外圍設(shè)備進(jìn)行通信。

IHV和USB設(shè)備制造商利用USBD提供的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。OEM負(fù)責(zé)給基于WinCE的平臺(tái)提供HCD模塊，這樣相應(yīng)的硬件才能與USBD模塊進(jìn)行交互。圖1說(shuō)明了與主機(jī)的USB硬件和外圍設(shè)備相對(duì)應(yīng)的軟件的各個(gè)層。

2 WinCE5.0下流驅(qū)動(dòng)模型

基于WinCE5.0平臺(tái)的兩種專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)模型為：本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和流接口驅(qū)動(dòng)程序。本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序適合于集成到WinCE 5.0 平臺(tái)的設(shè)備;而后者則是一般類(lèi)型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，適用于大部分外圍設(shè)備，如調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)等。對(duì)大多數(shù)USB外圍設(shè)備來(lái)說(shuō)，適用于采用流接口驅(qū)動(dòng)程序模型來(lái)開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序。

流接口驅(qū)動(dòng)程序是一種可以定制接口的驅(qū)動(dòng)模型，一般由設(shè)備管理器負(fù)責(zé)管理。它把設(shè)備管理器和應(yīng)用程序的命令轉(zhuǎn)換成所控設(shè)備的適當(dāng)動(dòng)作所需信息。流接口驅(qū)動(dòng)程序需要實(shí)現(xiàn)一組固定的流接口函數(shù)，供給WinCE5.0系統(tǒng)內(nèi)核使用。

USB設(shè)備的流接口驅(qū)動(dòng)程序和WinCE5.0系統(tǒng)其他部件間的關(guān)系如圖2所示。流接口驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)系統(tǒng)提供的文件系統(tǒng)API與應(yīng)用程序交互;而系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備管理器完成對(duì)流接口驅(qū)動(dòng)程序的加載、卸載等管理工作;流接口驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)調(diào)用USBD模塊提供的接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)與底層USB設(shè)備通信。

本文使用的流接口函數(shù)方法如表1所列。

USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序必須輸出的函數(shù)有：

①USBDeviecAttach()。當(dāng)USB設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)上時(shí)，USBD模塊就會(huì)調(diào)用此函數(shù)。這個(gè)函數(shù)主要用于初始化USB設(shè)備，取得USB設(shè)備信息，配置USB設(shè)備，并且申請(qǐng)必需的資源。

②USBInstallDriver ()。主要用于創(chuàng)建一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序加載所需的注冊(cè)表信息，例如讀/寫(xiě)超時(shí)、設(shè)備名稱(chēng)等。

③USBUninstallDriver ()。主要用于釋放驅(qū)動(dòng)程序所占用的資源，以及刪除UsbInstallDriver ()函數(shù)創(chuàng)建的注冊(cè)表等。

上述3個(gè)函數(shù)接口是所有的USB驅(qū)動(dòng)程序必須提供的，缺一不可。

另外較為重要的是USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)表配置。一般的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)表配置在[HKEY_LOCAL_MACHINEDriversUSBLoadClients口]下，每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的子鍵都有Group 1_IDGroup2_IDGroup3_IDDriverName 格式，設(shè)備的子鍵由供應(yīng)商、設(shè)備類(lèi)和協(xié)議信息通過(guò)下劃線組成。表2列出了允許的組合。

以本實(shí)驗(yàn)所采用的USB Camera為例，該USB Cam-era的供應(yīng)廠商ID為0X046d，設(shè)備ID為0x08a2，那么它的加載注冊(cè)表應(yīng)該寫(xiě)為：

需要注意的是，注冊(cè)表的構(gòu)成都是以十進(jìn)制數(shù)值來(lái)標(biāo)識(shí)的，也要注意十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間數(shù)的轉(zhuǎn)換。

3 WinCE5.0下USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序

實(shí)驗(yàn)使用的USB Camera是中星微公司的301芯片組的Zc030x，它的Vid/Pid為0x046d、0x08a2。由于實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳送量比較大，很多USB Camera產(chǎn)品在圖像傳輸之前已進(jìn)行了數(shù)據(jù)壓縮處理，如果不知道解碼算法，是沒(méi)有辦法在WinCE上獲得圖像的。在開(kāi)發(fā)的時(shí)候主要使用SnoopyPro，它是一款可以分析USB通信數(shù)據(jù)的軟件，輔助進(jìn)行Zc030x的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工作，最后成功開(kāi)發(fā)出Zc030x在WinCE5.0下的驅(qū)動(dòng)程序。下面結(jié)合USBCamera驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)流向和必要的函數(shù)使用。首先是具體的注冊(cè)表信息：

其中，hDevice是由系統(tǒng)提供的當(dāng)前外設(shè)的句柄，通過(guò)它可以獲取外設(shè)的信息，如VID、PID等;UsbFuncs是系統(tǒng)提供的指向USBD函數(shù)的函數(shù)指針，通過(guò)它可以調(diào)用USBD函數(shù)，如GetlsochResult、IssuelsochTransfer等;AcceptControl指針指向的bool值需要我們確定，如果可控，令其為T(mén)RUE，否則為FALSE。

在這個(gè)函數(shù)里面，要做的工作包括確定外設(shè)是否可控，分配和填寫(xiě)設(shè)備的上下文內(nèi)容，調(diào)用ActivateDevjce()函數(shù)在“DriversUSBClientDriversCamera_Class”鍵值中注冊(cè)分配到的設(shè)備上下文的指針(其中Camera_Class是對(duì)USB Camera的命名)，同時(shí)ActivateDevice在注冊(cè)表[HKEY_LOCAL_MACHINEDriversActiveN]中登記設(shè)備上下文的指針，其中N為整數(shù)，它是系統(tǒng)自動(dòng)分配給此驅(qū)動(dòng)的數(shù)字。系統(tǒng)在調(diào)用ActivateDevice()過(guò)程中，又會(huì)自動(dòng)調(diào)用CAM_Init函數(shù)。