linux設(shè)備模型之uart驅(qū)動(dòng)架構(gòu)分析

一：前言

接著前面的終端控制臺(tái)分析，接下來(lái)分析serial的驅(qū)動(dòng)。在linux中，serial也對(duì)應(yīng)著終端，通常被稱為串口終端。在shell上，我們看到的/dev/ttyS*就是串口終端所對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

在分析具體的serial驅(qū)動(dòng)之前。有必要先分析uart驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。uart是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter的縮寫。翻譯成中文即為”通用異步收發(fā)器”。它是串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)的封裝層。

二：uart驅(qū)動(dòng)架構(gòu)概貌

如下圖所示：

上圖中紅色部份標(biāo)識(shí)即為uart部份的操作。

從上圖可以看到，uart設(shè)備是繼tty_driver的又一層封裝。實(shí)際上uart_driver就是對(duì)應(yīng)tty_driver.在它的操作函數(shù)中，將操作轉(zhuǎn)入uart_port.

在寫操作的時(shí)候，先將數(shù)據(jù)放入一個(gè)叫做circ_buf的環(huán)形緩存區(qū)。然后uart_port從緩存區(qū)中取數(shù)據(jù)，將其寫入到串口設(shè)備中。

當(dāng)uart_port從serial設(shè)備接收到數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將設(shè)備放入對(duì)應(yīng)line discipline的緩存區(qū)中。

這樣。用戶在編寫串口驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，只先要注冊(cè)一個(gè)uart_driver.它的主要作用是定義設(shè)備節(jié)點(diǎn)號(hào)。然后將對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)操作封裝在uart_port.驅(qū)動(dòng)工程師沒(méi)必要關(guān)心上層的流程，只需按硬件規(guī)范將uart_port中的接口函數(shù)完成就可以了。

三：uart驅(qū)動(dòng)中重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其關(guān)聯(lián)

我們可以自己考慮下，基于上面的架構(gòu)代碼應(yīng)該要怎么寫。首先考慮以下幾點(diǎn)：

1: 一個(gè)uart_driver通常會(huì)注冊(cè)一段設(shè)備號(hào)。即在用戶空間會(huì)看到uart_driver對(duì)應(yīng)有多個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。例如：

/dev/ttyS0 /dev/ttyS1

每個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)是對(duì)應(yīng)一個(gè)具體硬件的，從上面的架構(gòu)來(lái)看，每個(gè)設(shè)備文件應(yīng)該對(duì)應(yīng)一個(gè)uart_port.

也就是說(shuō)：uart_device怎么同多個(gè)uart_port關(guān)系起來(lái)?怎么去區(qū)分操作的是哪一個(gè)設(shè)備文件?

2:每個(gè)uart_port對(duì)應(yīng)一個(gè)circ_buf,所以u(píng)art_port必須要和這個(gè)緩存區(qū)關(guān)系起來(lái)

回憶tty驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中。tty_driver有一個(gè)叫成員指向一個(gè)數(shù)組，即tty->ttys.每個(gè)設(shè)備文件對(duì)應(yīng)設(shè)數(shù)組中的一項(xiàng)。而這個(gè)數(shù)組所代碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為tty_struct. 相應(yīng)的tty_struct會(huì)將tty_driver和ldisc關(guān)聯(lián)起來(lái)。

那在uart驅(qū)動(dòng)中，是否也可用相同的方式來(lái)處理呢?

將uart驅(qū)動(dòng)常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示如下：

結(jié)合上面提出的疑問(wèn)?？梢院芮宄目炊@些結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

四：uart_driver的注冊(cè)操作

Uart_driver注冊(cè)對(duì)應(yīng)的函數(shù)為： uart_register_driver()代碼如下：

int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)

{

struct tty_driver *normal = NULL;

int i, retval;

BUG_ON(drv->state);

/*

* Maybe we should be using a slab cache for this, especially if

* we have a large number of ports to handle.

*/

drv->state = kzalloc(sizeof(struct uart_state) * drv->nr, GFP_KERNEL);

retval = -ENOMEM;

if (!drv->state)

goto out;

normal = alloc_tty_driver(drv->nr);

if (!normal)

goto out;

drv->tty_driver = normal;

normal->owner = drv->owner;

normal->driver_name = drv->driver_name;

normal->name = drv->dev_name;

normal->major = drv->major;

normal->minor_start = drv->minor;

normal->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL;

normal->subtype = SERIAL_TYPE_NORMAL;

normal->init_termios = tty_std_termios;

normal->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL;

normal->init_termios.c_ispeed = normal->init_termios.c_ospeed = 9600;

normal->flags = TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV;

normal->driver_state = drv;

tty_set_operations(normal, uart_ops);

/*

* Initialise the UART state(s)。

*/

for (i = 0; i drv->nr; i++) {

struct uart_state *state = drv->state + i;

state->close_delay = 500; /* .5 seconds */

state->closing_wait = 30000; /* 30 seconds */

mutex_init(state->mutex);

}

retval = tty_register_driver(normal);

out:

if (retval 0) {

put_tty_driver(normal);

kfree(drv->state);

}

return retval;

}

從上面代碼可以看出。uart_driver中很多數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)其實(shí)就是tty_driver中的。將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為tty_driver之后，注冊(cè)tty_driver.然后初始化uart_driver->state的存儲(chǔ)空間。

這樣，就會(huì)注冊(cè)u(píng)art_driver->nr個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。主設(shè)備號(hào)為uart_driver-> major. 開始的次設(shè)備號(hào)為uart_driver-> minor.

值得注意的是。在這里將tty_driver的操作集統(tǒng)一設(shè)為了uart_ops.其次，在tty_driver-> driver_state保存了這個(gè)uart_driver.這樣做是為了在用戶空間對(duì)設(shè)備文件的操作時(shí)，很容易轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的uart_driver.

另外：tty_driver的flags成員值為： TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV.里面包含有TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV標(biāo)志。結(jié)合之前對(duì)tty的分析。如果包含有這個(gè)標(biāo)志，是不會(huì)在初始化的時(shí)候去注冊(cè)device.也就是說(shuō)在/dev/下沒(méi)有動(dòng)態(tài)生成結(jié)點(diǎn)(如果是/dev下靜態(tài)創(chuàng)建了這個(gè)結(jié)點(diǎn)就另當(dāng)別論了^_^)。

流程圖如下：

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