μC/OS-II的任務(wù)之間的通訊與同步
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程序清單L6.16向郵箱中發(fā)送一條消息
INT8UOSMboxPost(OS_EVENT*pevent,void*msg)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
if(pevent->OSEventGrp){(2)
OSEventTaskRdy(pevent,msg,OS_STAT_MBOX);(3)
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSched();(4)
return(OS_NO_ERR);
}else{
if(pevent->OSEventPtr!=(void*)0){(5)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_MBOX_FULL);
}else{
pevent->OSEventPtr=msg;(6)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_NO_ERR);
}
}
}
6.7.4 無等待地從郵箱中得到一個消息,OSMboxAccept()
應(yīng)用程序也可以以無等待的方式從郵箱中得到消息。這可以通過程序清單L6.17中的OSMboxAccept()函數(shù)來實現(xiàn)。OSMboxAccept()函數(shù)開始也是檢查事件控制塊是否是由OSMboxCreate()函數(shù)建立的 [L6.17(1)]。接著，它得到郵箱中的當前內(nèi)容[L6.17(2)]，并判斷是否有消息是可用的[L6.17(3)]。如果郵箱中有消息，就把郵箱清空[L6.17(4)]，而郵箱中原來指向消息的指針被返回給OSMboxAccept()的調(diào)用函數(shù)[L6.17(5)]。OSMboxAccept()函數(shù)的調(diào)用函數(shù)必須檢查該返回值是否為NULL。如果該值是NULL，說明郵箱是空的，沒有可用的消息。
如果該值是非NULL值，說明郵箱中有消息可用，而且該調(diào)用函數(shù)已經(jīng)得到了該消息。中斷服務(wù)子程序在試圖得到一個消息時， 應(yīng)該使用OSMboxAccept()函數(shù)， 而不能使用OSMboxPend()函數(shù)。
OSMboxAccept()函數(shù)的另一個用途是，用戶可以用它來清空一個郵箱中現(xiàn)有的內(nèi)容。
程序清單L6.17無等待地從郵箱中得到消息
void*OSMboxAccept(OS_EVENT*pevent)
{
void*msg;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return((void*)0);
}
msg=pevent->OSEventPtr;(2)
if(msg!=(void*)0){(3)
pevent->OSEventPtr=(void*)0;(4)
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return(msg);(5)
}
6.7.5 查詢一個郵箱的狀態(tài),OSMboxQuery()
OSMboxQuery()函數(shù)使應(yīng)用程序可以隨時查詢一個郵箱的當前狀態(tài)。程序清單L6.18是該函數(shù)的源代碼。它需要兩個參數(shù)：一個是指向郵箱的指針pevent。該指針是在建立該郵箱時，由OSMboxCreate()函數(shù)返回的;另一個是指向用來保存有關(guān)郵箱的信息的OS_MBOX_DATA(見
uCOS_II.H)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針pdata。在調(diào)用OSMboxCreate()函數(shù)之前，必須先定義該結(jié)構(gòu)變量，
用來保存有關(guān)郵箱的信息。之所以定義一個新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是因為這里關(guān)心的只是和特定郵箱
有關(guān)的內(nèi)容，而非整個OS_EVENT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)容。后者還包含了另外兩個域
(.OSEventCnt和.OSEventType)，而OS_MBOX_DATA只包含郵箱中的消息指針(.OSMsg)和該郵箱現(xiàn)有的等待任務(wù)列表(.OSEventTbl[]和.OSEventGrp)。
和前面的所以函數(shù)一樣，該函數(shù)也是先檢查事件控制是否是郵箱[L6.18(1)]。然后，將郵箱中的等待任務(wù)列表[L6.18(2)]和郵箱中的消息[L6.18(3)]從OS_EVENT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)制到OS_MBOX_DATA數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
程序清單L6.18查詢郵箱的狀態(tài)
INT8UOSMboxQuery(OS_EVENT*pevent,OS_MBOX_DATA*pdata)
{
INT8Ui;
INT8U*psrc;
INT8U*pdest;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX){(1)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
pdata->OSEventGrp=pevent->OSEventGrp;(2)
psrc=pevent->OSEventTbl[0];
pdest=pdata->OSEventTbl[0];
for(i=0;i
*pdest++=*psrc++;
}
pdata->OSMsg=pevent->OSEventPtr;(3)
OS_EXIT_CRITICAL();
return(OS_NO_ERR);
}
6.7.6 用郵箱作二值信號量
一個郵箱可以被用作二值的信號量。 首先， 在初始化時， 將郵箱設(shè)置為一個非零的指針(如
void*1)。這樣，一個任務(wù)可以調(diào)用OSMboxPend()函數(shù)來請求一個信號量，然后通過調(diào)用
OSMboxPost()函數(shù)來釋放一個信號量。程序清單L6.19說明了這個過程是如何工作的。如果用
戶只需要二值信號量和郵箱，這樣做可以節(jié)省代碼空間。這時可以將OS_SEM_EN設(shè)置為0，只使
用郵箱就可以了。
程序清單L6.19使用郵箱作為二值信號量
OS_EVENT*MboxSem;
voIDTask1(void*pdata)
{
INT8Uerr;
for(;;){
OSMboxPend(MboxSem,0,err);/*獲得對資源的訪問權(quán)*/
.
./*任務(wù)獲得信號量,對資源進行訪問*/
.
OSMboxPost(MboxSem,(void*)1);/*釋放對資源的訪問權(quán)*/
}
}
6.7.7 用郵箱實現(xiàn)延時，而不使用OSTimeDly()
郵箱的等待超時功能可以被用來模仿OSTimeDly()函數(shù)的延時，如程序清單L6.20所示。
如果在指定的時間段TIMEOUT內(nèi)，沒有消息到來，Task1()函數(shù)將繼續(xù)執(zhí)行。這和OSTimeDly(TIMEOUT)功能很相似。但是，如果Task2()在指定的時間結(jié)束之前，向該郵箱發(fā)送了一個“啞”消息，Task1()就會提前開始繼續(xù)執(zhí)行。這和調(diào)用OSTimeDlyResume()函數(shù)的功能是一樣的。注意，這里忽略了對返回的消息的檢查，因為此時關(guān)心的不是得到了什么樣的消息。
程序清單L6.20使用郵箱實現(xiàn)延時
OS_EVENT*MboxTimeDly;
voidTask1(void*pdata)
{
INT8Uerr;
for(;;){
OSMboxPend(MboxTimeDly, TIMEOUT,err);/*延時該任務(wù)*/
.
./*延時結(jié)束后執(zhí)行的代碼*/
.
}
}
voidTask2(void*pdata)
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