基于ARM的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)
(2)傳輸視頻數(shù)據(jù)
本系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻數(shù)據(jù),用套接字(Socket)編程實現(xiàn)。
(3)采集線程與傳輸線程同步
流媒體服務(wù)器的設(shè)計有個關(guān)鍵點:保證連續(xù)不斷的視頻流。針對這一點,本系統(tǒng)采用多線程編程,采集和傳輸并行執(zhí)行。用互斥量和標志位來實現(xiàn)采集線程和傳輸線程的同步。
采集數(shù)據(jù)時給互斥量加鎖,直到當(dāng)前幀采集完并填充完當(dāng)前幀頭結(jié)構(gòu)體才解鎖互斥量,再開始傳輸。同理,傳輸當(dāng)前幀時采集線程等待,直到當(dāng)前幀傳輸完。采集完兩幀數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙鬏斖瓿珊?,采集完第三幀傳輸?shù)谌龓R来搜h(huán),采集完第N幀傳輸?shù)贜幀。此時實際只傳輸了第2幀到第N幀,即N-1幀。
用戶的視覺反應(yīng)需要時間,此丟棄第一幀的設(shè)計思想并不會使畫面失真。反而連續(xù)不斷的視頻流傳輸?shù)娇蛻舳藶橛脩裟軌颢@得良好的視頻質(zhì)量打下了基礎(chǔ)。
采集線程:
3.2.2 動態(tài)網(wǎng)頁的設(shè)計
嵌入式Web服務(wù)器是Web服務(wù)器簡化后的專用系統(tǒng)。本系統(tǒng)選用適合嵌入式系統(tǒng)的Boa Web服務(wù)器。Boa是一個單任務(wù)的HTTP服務(wù)器,支持能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)Web技術(shù)的Java Script技術(shù),源代碼開放,性能高。同時服務(wù)器本身所占空間很小,因而十分適用于嵌入式系統(tǒng)。
鑒于Boa移植技術(shù)已經(jīng)很成熟,故不詳細討論。
Applet是能夠嵌入到一個HTML頁面中,且可通過Web瀏覽器下載和執(zhí)行的一種Java類。它是Java技術(shù)容器(container) 的一種特定類型。Applet可以通過網(wǎng)絡(luò)傳輸,由瀏覽器自動裝載并執(zhí)行。這恰恰非常符合本系統(tǒng)的要求,因此選用Applet來很好地實現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)頁,打開網(wǎng)頁就可以看到視頻數(shù)據(jù),方便快捷。
(1)設(shè)計流程
Applet不能單獨運行,需要嵌入在網(wǎng)頁中借助瀏覽器的解釋。必須要創(chuàng)建一個HTML文件來告訴瀏覽器需裝載什么以及如何運行它。其執(zhí)行順序如下:
①瀏覽器裝入URL;
②瀏覽器裝入HTML文檔;
③瀏覽器裝入Applet類;
④瀏覽器運行Applet。
本系統(tǒng)Java Applet實現(xiàn)三個功能:視頻數(shù)據(jù)通過Socket傳送到客戶端顯示;將客戶端調(diào)節(jié)視頻帶參數(shù)發(fā)送到服務(wù)器;將客戶端點擊的運動控制參數(shù)發(fā)送到服務(wù)器。其中init和start函數(shù)在Applet開始執(zhí)行時調(diào)用,通過start創(chuàng)建2個線程:用于socket通信;提供用戶界面顯示視頻和相應(yīng)用戶操作。用戶界面設(shè)計用到Sun的SwingWorker類庫。
(2)雙緩沖技術(shù)
雙緩沖技術(shù)主要應(yīng)用于屏幕閃爍現(xiàn)象的消除。在一幀圖像的繪制過程中,如果一幀圖像的繪制時間大于屏幕的刷新時間,就會造成視覺上不連貫的效果。繪制時可在內(nèi)存中建立兩個圖形緩沖區(qū),其中一個緩沖區(qū)(前臺)用于存放顯示的當(dāng)前幀,并在屏幕上顯示;同時在另一個緩沖區(qū)中完成下一幀的繪制。因為畫面的繪制過程是在用戶不可見的情況下進行,自然也就消除了這種閃爍現(xiàn)象。
為了保證用戶的觀看質(zhì)量,本系統(tǒng)在動態(tài)網(wǎng)頁的設(shè)計中引入這種雙緩沖技術(shù)。采用Java語言中component類的一個可用于創(chuàng)建圖形緩沖區(qū)的方法createImage(int width,int height),其參數(shù)為繪制區(qū)域的大小。該方法返回一個大小為繪制區(qū)域的Image對象。調(diào)用該對象的getGraphics()方法得到一個 GraphiCS對象,將它視為后臺的Graphics對象。此后,可調(diào)用Graplaics類的各種繪圖方法,以繪制所需的畫面。此時,所有的操作都是在后臺的Image對象中進行的,并沒有顯示到屏幕上。當(dāng)繪制完成后,再調(diào)用前臺Graphics對象的drawlmage(Image img,int x,int y,ImageObserver observer)方法將已準備好的Image顯示到屏幕上。其中Image參數(shù)就是createImage方法所返回后臺的Image對象,ImageObserver參數(shù)是與前臺Graphics對象相關(guān)的Component對象或其派生類對象。
4 系統(tǒng)測試
在PXA270上搭建Boa,將Java Applet小程序編譯后生成的.class執(zhí)行文件、HTML腳本index.html及相關(guān)文件拷貝到/var/www/下。將編譯好的流媒體服務(wù)器的二進制文件下載到PXA270上。加載攝像頭和USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動,運行boa,再運行流媒體服務(wù)器。在PC端打開瀏覽器輸入pxa270的IP地址,就可以看到網(wǎng)頁監(jiān)控的畫面,畫面清晰且視頻流暢,如圖4所示。
5 結(jié) 語
本文充分利用多媒體技術(shù)和嵌入式技術(shù)各自的特點,介紹了一種用ARM實現(xiàn)移動視頻監(jiān)控的方法,給出了軟硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)及USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動的具體實現(xiàn)過程。設(shè)計了流媒體服務(wù)器,搭建了Boa作為Web服務(wù)器及實現(xiàn)了動態(tài)網(wǎng)頁。利用USB無線網(wǎng)卡免去了布線的煩惱;利用B/S結(jié)構(gòu)使得可以通過瀏覽器來監(jiān)控,實現(xiàn)跨平臺監(jiān)視;利用雙緩沖技術(shù),實現(xiàn)較高的視頻質(zhì)量。基于ARM的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)使得操作簡單,攜帶方便,可靠性高,成本低,具有良好的開發(fā)及應(yīng)用前景。
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