Matlab／RTW EC面向MC9S12D64的自動代碼生成

從項目開發(fā)的角度考慮，一般的項目多是采用第二種方式，也就是先進行產品化代碼生成然后手工進行代碼集成，節(jié)省了“目標板模型化”的成本和時間，有利于項目代碼文件的管理與維護，而且問題追溯和代碼調整也更為方便和靈活。

基于上述考慮，本文采用將自動生成的代碼在CodeWarrior中進行手工代碼集成，在crt_main.c中添加必要的與硬件相關的代碼，例如頭文件、中斷服務程序、硬件初始化代碼、算法與硬件接口代碼、循環(huán)語句等。集成后的ert_main.c源代碼如下：

將集成后的代碼通過inDART-one在我校開發(fā)的汽車電子技術實驗系統(tǒng)上進行了測試，實現了預期LED燈順時針明燈流動，驗證了整個開發(fā)流程的可行性。

結語

本文建立了LED流水燈的Simulink控制模型，使用Matlab/RTW EC將該控制模型生成嵌入式C代碼，并將自動生成的C代碼與Freescale MC9S12D64單片機底層代碼進行了集成和測試，得到了預期的LED燈控制效果。這種基于模型的開發(fā)方式以及自動代碼生成技術使得控制算法具有更高的可移植性、更快的開發(fā)迭代速度，從而能夠大大地提升電子控制系統(tǒng)的開發(fā)效率，降低開發(fā)成本。