PLC在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

臺(tái)達(dá)ES系列PLC具有如下特點(diǎn)：

1、最大I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)

2、程序容量：4K Steps

3、通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。

4、內(nèi)置四點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器：

第三、臺(tái)達(dá)PLC在扶梯中的使用

臺(tái)達(dá)ES系列PLC的性能穩(wěn)定，本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1、高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

臺(tái)達(dá)PLC DVP-60ES有4個(gè)單獨(dú)的32位高速計(jì)數(shù)器，這為扶梯的高速計(jì)數(shù)控制做好了準(zhǔn)備。扶梯的高速計(jì)數(shù)主要有2個(gè)方面，一個(gè)是主機(jī)測(cè)速，另一個(gè)是扶手帶測(cè)速。主機(jī)測(cè)速有專門的測(cè)速器，扶手帶測(cè)速則可以通過(guò)2個(gè)高速計(jì)數(shù)器測(cè)量扶手帶的速度，用2個(gè)高速計(jì)數(shù)器撲捉扶梯梯路運(yùn)行的速度。這2對(duì)高速計(jì)數(shù)器形成了2路扶手帶的測(cè)量，彼此獨(dú)立，互不干涉，資源充足。見如下控制流程圖：

2、 順序控制的應(yīng)用

扶梯的控制主要包含5個(gè)方面：開機(jī)前安全檢查、正常運(yùn)行、運(yùn)行中安全檢查、停機(jī)、停機(jī)的安全檢測(cè)。見如下控制流程圖：

此PLC有著非常豐富的控制資源，744點(diǎn)一般輔助繼電器，256點(diǎn)停電保持繼電器、64點(diǎn)100ms定時(shí)器、63點(diǎn)10ms定時(shí)器、112點(diǎn)一般計(jì)數(shù)器等。這些資源組合起來(lái)足夠細(xì)致的對(duì)扶梯控制內(nèi)部的每個(gè)繼電器進(jìn)行安全檢查，包括PLC自身的繼電器的安全檢測(cè)。

在扶梯的控制中，開機(jī)前的安全檢測(cè)最重要，臺(tái)達(dá)PLC能夠很好的完成這一任務(wù)。主要有：

1)開機(jī)前的安全回路檢測(cè)。外圍安全回路的檢測(cè)完好是扶梯運(yùn)行的基礎(chǔ)。外圍安全回路斷開，則停止一切與主機(jī)運(yùn)行的輸出。

2)給定一定的時(shí)間對(duì)PLC自身檢測(cè)，在這段時(shí)間中，PLC給每個(gè)輸出點(diǎn)0.5s時(shí)間檢測(cè)各個(gè)外圍繼電器是否動(dòng)作完好、是否粘連、每個(gè)輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個(gè)輸出點(diǎn)分組擊活，檢測(cè)后進(jìn)入下一組。最終到達(dá)設(shè)定的時(shí)間。

3)檢測(cè)完畢，進(jìn)入扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)階段。

3、通信的應(yīng)用

隨著扶梯應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，自動(dòng)化水平的提高，客戶對(duì)扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)有著越來(lái)越高的要求。這些高檔的監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助維護(hù)人員非常快的判斷出扶梯的具體故障、看到以往的故障，幫助維護(hù)人員分析原因使扶梯能夠更好的為大家服務(wù)。臺(tái)達(dá)PLC的ES在這方面有很豐富的資源。它本身帶有1個(gè)RS232串口、1個(gè)RS485接口。

RS232串口用于下載并監(jiān)視程序，如果簡(jiǎn)單的、扶梯數(shù)量較少，可以直接使用此端口與上位機(jī)連接，監(jiān)控扶梯的運(yùn)行狀態(tài)。不過(guò)這種使用機(jī)會(huì)非常少，因?yàn)镽S232接口傳輸距離相對(duì)較近，而且是1對(duì)1的接口，而扶梯的數(shù)量一般都是幾個(gè)甚至幾十個(gè)。所以使用成本較高。

RS485接口。臺(tái)達(dá)PLC的ES系列非常方便的是每個(gè)PLC都有RS485接口。RS485可以方便的多機(jī)通信，而且傳輸距離較遠(yuǎn)，理論能夠達(dá)到1.2km。ES系列PLC通過(guò)RS指令，能夠方便的實(shí)現(xiàn)自由協(xié)議的通信，而且可以使用MODWR、MODRD等指令實(shí)現(xiàn)MODBUS通信。

在扶梯中，此RS485接口的主要作用是將PLC的運(yùn)行狀態(tài)及檢測(cè)報(bào)警等實(shí)時(shí)的傳輸給故障診斷板，使客戶或者維修人員能夠了解扶梯的運(yùn)行狀態(tài)，在最短的時(shí)間內(nèi)找到停梯原因，及時(shí)檢修并排除故障，能夠更快的恢復(fù)扶梯的運(yùn)行。

4、安全設(shè)計(jì)

PLC使用于扶梯系統(tǒng)要求安全是第一位的。這點(diǎn)不僅在外圍安全電路的設(shè)計(jì)上，對(duì)PLC自身內(nèi)部的軟件安全同樣有嚴(yán)格的要求。在軟件設(shè)計(jì)中，對(duì)各個(gè)功能塊分別檢測(cè)，例如制動(dòng)檢測(cè)、閘瓦厚度的檢測(cè)、梯級(jí)缺少等等。這些功能塊的輸出繼電器組成了軟件安全回路，控制外圍安全回路的通斷。各個(gè)功能塊之間也不斷的交替比較檢測(cè)，降低了由于單一控制帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。安全回路輸出繼電器檢測(cè)一旦檢測(cè)發(fā)生故障，不僅軟件上使扶梯停下來(lái)，切斷主機(jī)的電源，而且從外圍安全回路切斷主機(jī)的電源。軟硬件結(jié)合的雙重控制，增強(qiáng)了安全等級(jí)，提高了控制的可靠性。