現(xiàn)場(chǎng)總線在滌綸短絲后處理聯(lián)合機(jī)中的實(shí)際應(yīng)用

1　前言

在化纖滌綸短絲的生產(chǎn)工藝流程中，后處理牽伸聯(lián)合機(jī)是整個(gè)生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，各單元機(jī)的控制精度直接影響成品絲的質(zhì)量。采用傳統(tǒng)的機(jī)械長(zhǎng)邊軸或同步調(diào)節(jié)器控制，各單元機(jī)之間的工藝比例倍數(shù)調(diào)整極不方便，且控制精度難以保證。所以，為了方便對(duì)各工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)，提高整個(gè)系統(tǒng)的控制精度和可靠性，采用“西門(mén)子TP170A觸摸屏+S7-300PLC+矢量控制型逆變器”的控制方案。

2 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介

PROFIBUS是德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS廣泛應(yīng)用于加工制造、過(guò)程和樓宇自動(dòng)化等行業(yè)。PROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA。其特點(diǎn)分別為：PROFIBUS-DP (工廠自動(dòng)化) ，快速即插即用;PROFIBUS-FMS (通用性自動(dòng)化)，通用、大范圍使用、多主通信;PROFIBUS-PA (過(guò)程自動(dòng)化)，面向應(yīng)用、總線供電、本質(zhì)安全。PROFIBUS-DP用于設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過(guò)高速串行線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，除此以外，智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備還需要非周期性通信，以進(jìn)行配置診斷和報(bào)警處理。

PROFIBUS協(xié)議的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)PROFIBUS的專(zhuān)門(mén)協(xié)議芯片和微處理的結(jié)合來(lái)完成。在電力傳動(dòng)領(lǐng)域，各個(gè)公司分別推出自己的實(shí)現(xiàn) PROFIBUS協(xié)議的通信模板，直接插入變頻器內(nèi)就可以完成通訊。如SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVERS變頻器中的CBP板，艾默生變頻器的TDS-PA01適配器?，F(xiàn)就滌綸短絲后處理牽伸聯(lián)合機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中PROFIBUS的具體應(yīng)用作一描述。

3 滌綸短絲后處理牽伸聯(lián)合機(jī)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用

3.1 滌綸短絲后處理牽伸聯(lián)合機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本文以滌綸短絲后處理牽伸聯(lián)合機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)為例,介紹現(xiàn)場(chǎng)總線在牽伸聯(lián)合機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。

化纖聚酯瓶片經(jīng)熔融紡絲卷繞上油形成絲束喂入盛絲桶內(nèi)，盛絲桶里的絲束從集束架引出，經(jīng)過(guò)浸油槽上油，進(jìn)入第一牽伸機(jī);本生產(chǎn)線共有兩道牽伸，一道牽伸在第一牽伸機(jī)和第二牽伸機(jī)之間進(jìn)行;一道牽伸所需的牽伸溫度是75～80℃，由水浴牽伸槽提供。二道牽伸是在第二牽伸機(jī)和第三牽伸機(jī)之間的蒸汽牽伸箱中進(jìn)行，牽伸溫度約為95～100℃;牽伸后的絲束由由疊絲機(jī)將其疊成一片，送卷曲機(jī)使絲束卷曲成形。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

系統(tǒng)使用6套西門(mén)子矢量控制型逆變器，分別驅(qū)動(dòng)六臺(tái)單元機(jī)。PLC采用西門(mén)子S7-300系列。在主控柜內(nèi)設(shè)置PLC主站，現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上裝有西門(mén)子 TP170A型觸摸屏，觸摸屏與各變頻器均為從站。PLC通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線將主站與從站全部連接起來(lái)組成了一個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，即提高了系統(tǒng)的可靠性與高性能比，也極大地方便了工藝人員和操作人員。該系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn)和新功能：①矢量控制變頻技術(shù)，電機(jī)上的編碼器和逆變器構(gòu)成速度閉環(huán);②能耗制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng)，停車(chē)時(shí)自動(dòng)投入制動(dòng)工作，工作可靠，制動(dòng)平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了高速下的快速停車(chē);③先進(jìn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與PROFIBUS總線;④ 觸摸屏使用戶(hù)操作方便，速度、電流等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，電氣系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控與顯示，故障顯示，診斷，報(bào)警等。

3.2 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)組成

利用S7-300 CPU313C-2DP作為主站,逆變器加CBP板、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏(TP170A)作為從站，組成一個(gè)單主PROFIBUS-DP通信系統(tǒng)。DP適用于數(shù)據(jù)高速通信的場(chǎng)合，采用RS-485雙絞線電纜或光纖電纜，波特率從9.6Kbps-12Mbps,采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶(hù)數(shù)據(jù)與傳輸)或廣播(控制指令)方式, 支持循環(huán)的主從數(shù)據(jù)傳輸。 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組成圖如圖2所示。

由于PLC主站和所有從站都為SIEMENS公司產(chǎn)品，所以都滿(mǎn)足PROFIBUS總線通信協(xié)議。在本系統(tǒng)中，采用RS485屏蔽雙絞線作為通信介質(zhì)，通信波特率為1.5Mbps,為PROFIBUS環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS-DP主要使用主-從方式，PLC主站周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在PROFIBUS結(jié)構(gòu)中，周期性通道MSCY-C1的可用數(shù)據(jù)被定義為參數(shù)過(guò)程對(duì)象PPO，可用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分成不同兩部分且用報(bào)文分別傳送：PZD部分(包括控制字，設(shè)定值，狀態(tài)字和實(shí)際值);PKW(用于讀、寫(xiě)參數(shù)值)。當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，這種用于PROFIBUS主站到傳動(dòng)裝置的PPO類(lèi)型可以被設(shè)置，設(shè)置那種類(lèi)型的PPO，取決于在自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中傳動(dòng)裝置的功能。

PROFIBUS裝置有各種不同特性，為了所有主站系統(tǒng)能正確調(diào)用所使用的附加板，必須需要每一個(gè)裝置的主數(shù)據(jù)文件GSD。為了能夠有效通信，在STEP7中，必須為每一總線設(shè)備設(shè)定地址，以便主站尋址。在CBP板設(shè)置的通信參數(shù)有：P918(總線地址)，P712(PPO類(lèi)型)，P722(過(guò)程數(shù)據(jù)的報(bào)文故障時(shí)間)。

本系統(tǒng)采用了PROFIBUS-DP總線，使得系統(tǒng)節(jié)省了到機(jī)臺(tái)的大量電纜，增加了可靠性，減少了變頻系統(tǒng)的干擾，便于人員操作和維護(hù)。

3.3 PROFIBUS的診斷功能

PROFIBUS具有強(qiáng)大的診斷功能,當(dāng)接到從站傳到的警報(bào)或出錯(cuò)時(shí),主站迅速作出反應(yīng)中止正常通信,對(duì)故障快速定位。這種診斷信息分為三級(jí)：本站診斷操作、模塊診斷操作、通斷診斷操作。故障清除以后，總線恢復(fù)正常通信。

4.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)的前景及優(yōu)越性

電力傳動(dòng)是工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要分支領(lǐng)域，電力控制裝置隨著功率電子學(xué)，微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以具有相當(dāng)水平的自治性和智能化?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電力傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用，具有以下優(yōu)點(diǎn)：①推動(dòng)電力傳動(dòng)裝置全數(shù)字化。由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)性，各個(gè)不同廠家的設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)信息交換，用戶(hù)可以按自己的需要和考慮，把來(lái)自不同廠家的設(shè)備組成大小隨意的的系統(tǒng)。使得生產(chǎn)廠家在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)到產(chǎn)品時(shí)，將進(jìn)一步加大裝置全數(shù)字化。②降低電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝成本和維護(hù)費(fèi)用。由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中分散在現(xiàn)場(chǎng)的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感控制報(bào)警和計(jì)算功能，因而可減少變送器的數(shù)量等，從而減少系統(tǒng)硬件投資。而且現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)接線十分簡(jiǎn)單，電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，節(jié)省了安裝費(fèi)用。由于現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備具有自診斷和處理簡(jiǎn)單故障的能力， 并通過(guò)數(shù)字通訊將相關(guān)的診斷維護(hù)信息送往控制室，用戶(hù)可查詢(xún)所有設(shè)備的運(yùn)行，診斷維護(hù)信息，以便早期分析故障原因并快速解除。③充分應(yīng)用軟件功能，提高系統(tǒng)復(fù)雜控制的能力。由于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)設(shè)備的智能化、數(shù)字化，與模擬信號(hào)相比較，它從根本上提高了測(cè)量與控制的精度;減少了傳送誤差。同時(shí)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了信號(hào)的往返傳輸，提高了系統(tǒng)的可靠性。PLC與傳動(dòng)裝置之間減少了直接輸入輸出電纜連接，充分應(yīng)用軟件功能，所有控制量都通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線得以實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而提高了系統(tǒng)復(fù)雜控制的能力。