國產(chǎn)機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)如何逆襲？

　　工業(yè)機(jī)器人一般采用交流伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行單元來完成機(jī)器人特定的軌跡運(yùn)動(dòng)，并滿足在運(yùn)行速度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)，位置精度等方面的技術(shù)要求。因而交流伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要核心部件。

　　國外廠家占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢

　　基于電機(jī)的伺服系統(tǒng)至今己有五十多年的發(fā)展歷史。隨著電力電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)，電機(jī)設(shè)計(jì)及制造工藝技術(shù)的發(fā)展，由以數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器，高精度位置編碼器，及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)組成的典型的交流伺服系統(tǒng)，已經(jīng)在速度，響應(yīng)，精度等方面有了極大的提高。在強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)率的今天，它在現(xiàn)代工業(yè)中得到了非常廣泛的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)高精度位置控制的核心部件。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，交流伺服系統(tǒng)通常作為執(zhí)行單元來完成機(jī)器人特定的軌跡運(yùn)動(dòng)控制，它是影響機(jī)器人性能的主要因素之一，是工業(yè)機(jī)器人的重要核心部件。

　　國外一些著名公司，如日本的FANUC、安川、富士通、松下和三菱公司，美國的羅克韋爾自動(dòng)化(Rockwell Automation)、丹納赫(Danaher)和帕克(Parker)公司，德國的西門子、倫茨、Lust、博世力士樂公司，法國BBC公司，韓國三星公司，英國Control Technology、SEW公司，奧地利貝加萊公司，瑞士ABB公司等不斷推出伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、系列化與批量生產(chǎn)，占據(jù)了市場主導(dǎo)地位。

　　目前，歐系品牌工業(yè)機(jī)器人專用交流伺服系統(tǒng)主要由西門子、博世力士樂、Beckhoff、貝加萊等公司提供，歐系交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)是過載能力高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)。且具有總線接口，包括現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。但價(jià)格昂貴，體積重量大;日系品牌工業(yè)機(jī)器人專用交流伺服系統(tǒng)主要由FUNUC、安川、松下、富士、三菱等公司提供，其價(jià)格相對(duì)低，體積小，重量輕。但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力相對(duì)弱，開放性較差。總體來說，國外交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢，市場份額約占85%以上。

　　我國伺服系統(tǒng)已形成自主配套能力

　　國內(nèi)較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等。伴隨這幾年數(shù)控化的普及，國內(nèi)伺服產(chǎn)品的銷量保持了快速增長;國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場占有率在10%左右。

　　我國伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、制造生產(chǎn)及應(yīng)用已基本成熟，形成了一定的產(chǎn)品系列和自主配套能力，但產(chǎn)品在高性能、高可靠性方面，與國外名牌企業(yè)仍存在明顯差距，已成為制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“瓶頸”。

　　南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司(下稱：南京埃斯頓)有十幾年生產(chǎn)和銷售交流全數(shù)字化通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的歷史，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化設(shè)備。公司于2012年成功完成了863計(jì)劃重大專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開發(fā)”，擁有了自主品牌的機(jī)器人專用交流伺服系統(tǒng)。目前，公司所有機(jī)器人使用的交流伺服系統(tǒng)均為自產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)核心零部件的突破。公司還成功開發(fā)了機(jī)器人專用“一拖六”交流伺服系統(tǒng)，為研制更經(jīng)濟(jì)高效的國產(chǎn)機(jī)器人提供了基礎(chǔ)。如下圖1及圖2所示，分別為埃斯頓機(jī)器人專用交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。