通向全自動駕駛之路: Mobileye和意法半導(dǎo)體合作開發(fā)EyeQ?5系統(tǒng)芯片，瞄準(zhǔn)自動駕駛汽車傳感器數(shù)據(jù)整合中央計(jì)算機(jī)

　　Mobileye和意法半導(dǎo)體共同宣布，兩家公司正在合作開發(fā)下一代(第五代)Mobileye系統(tǒng)芯片EyeQ®5。從2020年開始，新產(chǎn)品將用作全自動駕駛汽車(FAD)執(zhí)行傳感器數(shù)據(jù)整合功能的中央計(jì)算機(jī)。

　　為達(dá)到功耗和性能目標(biāo)，EyeQ5設(shè)計(jì)將采用先進(jìn)的10納米或更低的FinFET技術(shù)，整合8個(gè)多線程CPU核和Mobileye的創(chuàng)新的、經(jīng)過市場檢驗(yàn)的下一代18核視覺處理器。在這些增強(qiáng)功能共同作用下，第五代系統(tǒng)芯片的性能將會是現(xiàn)有第四代產(chǎn)品EyeQ4的8倍。EyeQ5兼?zhèn)涓咝阅芘c低功耗，在運(yùn)算速度達(dá)到每秒12萬億次時(shí)，功耗保持在5W以下，從而可以使用被動冷卻技術(shù)。EyeQ5測試樣片預(yù)計(jì)2018年上半年發(fā)布。

　　EyeQ5延續(xù)了Mobileye與意法半導(dǎo)體的長期合作關(guān)系。意法半導(dǎo)體將發(fā)揮其豐富的汽車級芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，為合作項(xiàng)目提供最先進(jìn)的芯片制造技術(shù)、專用存儲器、高速接口電路和系統(tǒng)封裝設(shè)計(jì)，確保EyeQ5符合最高的汽車標(biāo)準(zhǔn)的全部認(rèn)證過程。此外，意法半導(dǎo)體還負(fù)責(zé)總體安全架構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　Mobileye共同創(chuàng)辦人、首席技術(shù)官、董事長AmnonShashua教授表示：“EyeQ5將用于未來全自動駕駛汽車的中央處理器，擁有超強(qiáng)的計(jì)算能力，可處理 約20個(gè)高分辨率傳感器，同時(shí)還擁有優(yōu)異的功能安全性。EyeQ5傳承了Mobileye的獨(dú)有創(chuàng)新技術(shù)。Mobileye從2004年開始開發(fā)EyeQ1，利用我們對計(jì)算機(jī)視覺處理技術(shù)的深度了解 ，開發(fā)出了高度優(yōu)化的視覺處理器架構(gòu)，超強(qiáng)度運(yùn)算功耗控制在5W以下，讓應(yīng)用設(shè)計(jì)可在汽車運(yùn)行環(huán)境內(nèi)使用被動冷卻技術(shù)。”

　　意法半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼汽車和分立器件產(chǎn)品部總經(jīng)理Marco Monti表示：“每一代EyeQ技術(shù)都向駕駛者證明了其產(chǎn)品價(jià)值。作為設(shè)計(jì)研制合作伙伴，意法半導(dǎo)體與Mobileye從EyeQ1開始合作就證明了自己的價(jià)值。我們共同致力于研發(fā)業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的第五代先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)，意法半導(dǎo)體也將繼續(xù)為客戶提供更安全、更便利的智能駕駛體驗(yàn)。”

　　技術(shù)細(xì)節(jié)

　　EyeQ5獨(dú)有的優(yōu)化的加速器內(nèi)核可執(zhí)行各種計(jì)算機(jī)視覺、信號處理和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。EyeQ5集成四種完全可編程的異構(gòu)加速器，每種加速器各自優(yōu)化執(zhí)行專用算法集。多元化的加速器架構(gòu)使應(yīng)用設(shè)計(jì)能夠?yàn)槊宽?xiàng)任務(wù)選用最適合的內(nèi)核處理器，從而節(jié)省運(yùn)算時(shí)間和電能。這種優(yōu)化的資源配置方法確保EyeQ5在低功耗范圍內(nèi)擁有”超級計(jì)算機(jī)”的運(yùn)算能力，準(zhǔn)許汽車制造商采用高性價(jià)比的被動冷卻系統(tǒng)。Mobileye投資研發(fā)多個(gè)可編程分類專用加速器家族，是因?yàn)榭春肁DAS和自動駕駛市場。

　　自動駕駛需要高度重視功能性安全技術(shù)?；贓yeQ5的系統(tǒng)可達(dá)到汽車業(yè)最高安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)中的ASIL B(D))。

　　Mobileye EyeQ5的安全防護(hù)功能基于芯片集成的硬件安全模塊， 這讓系統(tǒng)集成廠商能夠支持軟件無線更新，保護(hù)車上通信安全以及其它的數(shù)據(jù)安全保護(hù)。從加密的存儲器進(jìn)行設(shè)備安全啟動使得系統(tǒng)安全可靠。

　　EyeQ5產(chǎn)品為整車廠商和一級部件供應(yīng)商提供一整套硬件加密算法和自動駕駛所需的應(yīng)用軟件。此外，Mobileye還將支持汽車級標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，并提供一整套軟件開發(fā)工具(SDK，software development kit)，讓客戶在能夠在EyeQ5上部署自己的算法，實(shí)現(xiàn)解決方案差異化。軟件開發(fā)工具還用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原型開發(fā)和部署，以及訪問Mobileye開發(fā)好的網(wǎng)絡(luò)層。硬件虛擬化以及CPU與加速器緩存之間全面融合等架構(gòu)元素提升了EyeQ5作為開放式軟件平臺的易用性。

　　自動駕駛需要整合處理數(shù)十個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，包括高分辨率攝像頭、雷達(dá)和LiDAR。傳感器整合過程需要同時(shí)采集并處理所有傳感器的數(shù)據(jù)。因此，EyeQ5的專用輸入輸出端口支持至少40Gbps的數(shù)據(jù)帶寬。

　　EyeQ5提供兩個(gè)PCIe Gen4端口，用于處理器之間的通信，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展，比如連接多個(gè)EyeQ5芯片或其他應(yīng)用處理器。

　　該產(chǎn)品提供四條4267MT/s的32位LPDDR4通道，以支持自動駕駛對計(jì)算能力和數(shù)據(jù)帶寬的高要求。

　　供貨

　　EyeQ5測試樣片預(yù)計(jì)2018年上半年發(fā)布。開發(fā)平臺硬件及全套的應(yīng)用軟件和軟件開發(fā)工具預(yù)計(jì)2018年下半后發(fā)布。