手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(Surgical Robot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。

　　實(shí)際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國(guó)外廠(chǎng)商介紹，目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線(xiàn)操作進(jìn)行的外科手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù))。這種被國(guó)外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。以目前各國(guó)醫(yī)院使用中的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，只要在病人皮膚表面開(kāi)一個(gè)極小的口子，將探頭塞進(jìn)體內(nèi)，即可觀察到病人病灶所在位置，然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除。

　　此外，手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ)、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù)。近年來(lái)，手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù)，從而大大提高了危重病人的存活率。

　　由于手術(shù)機(jī)器人的用途逐漸廣泛，它在世界各國(guó)的銷(xiāo)售數(shù)量越來(lái)越大。據(jù)國(guó)外報(bào)道，截至去年年底，美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人保有量位居全球第一(約300多臺(tái))，其次為英國(guó)(約80~90臺(tái))，韓國(guó)居第三(37臺(tái))。迄今為止，包括中國(guó)在內(nèi)有40多個(gè)國(guó)家擁有各種手術(shù)機(jī)器人。它們均為美國(guó)Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人或歐洲新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人，目前以前者居多。據(jù)介紹，歐洲廠(chǎng)商在5年前已獨(dú)立研制成手術(shù)機(jī)器人，即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機(jī)器人和AESOP手術(shù)機(jī)器人，其工作原理類(lèi)似于美國(guó)公司的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人。

　　令人振奮的是，我國(guó)第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺(tái)專(zhuān)門(mén)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng)，它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的精確性，又能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)還可減少射線(xiàn)對(duì)醫(yī)生的傷害。而早在幾年前，北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作，開(kāi)發(fā)出一套可用于遠(yuǎn)程顱腦手術(shù)的新型機(jī)器人CRAS-BH1。據(jù)介紹，該系統(tǒng)已成功用于全國(guó)數(shù)百例腦部手術(shù)。

　　近年來(lái)，國(guó)外在手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上又有新進(jìn)展?，F(xiàn)將國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開(kāi)發(fā)情況作扼要介紹。