AUTOSAR CAN診斷實(shí)現(xiàn)

作者：時(shí)間：2010-09-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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　　雖然AUTOSAR目前不支援上述服務(wù)，但并未限制開(kāi)發(fā)者對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展。

　　2) 軟體架構(gòu)

　　AUTOAR架構(gòu)中和診斷相關(guān)的模組如圖2所示。

　　FIM模組的作用是根據(jù)DEM(Diagnostic Event Manager)報(bào)告的事件狀態(tài)使能或禁止軟體構(gòu)件內(nèi)部的功能實(shí)體。PDU Router(協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器)模組僅負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)DCM(Diagnostic Communication Manager)和CAN TP(CAN Transport Layer)之間的I_PDU(交互層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)，不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行任何修改。CAN Interface模組、CAN Driver模組和CAN Transceiver模組負(fù)責(zé)L_PDU(數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)的傳輸。

　　DEM、DCM和CAN TP是AUTOSAR架構(gòu)中和診斷相關(guān)的核心模組。

　　3) DCM

　　DCM模組遵循ISO 14229-1、ISO 15031-5、ISO 15765-4和SAE J1979標(biāo)剩能直接處理0x10、0x27和0x3E服務(wù)。收到AUTOSAR支援的OBD服務(wù)或其他UDS服務(wù)時(shí)，靠叫DEM、軟體構(gòu)件或者其他BSW模組提供的介面進(jìn)行響應(yīng)。

　　AUTOSAR建議用叁個(gè)功能模組組成DCM，分別是DSL(Diagnostic Session Layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)和DSP(Diagnostic Service Processing)。其中DSL負(fù)責(zé)處理PDU Router傳來(lái)的診斷請(qǐng)求，管理會(huì)話(huà)層和應(yīng)用層定時(shí)參數(shù)，處理會(huì)話(huà)狀態(tài)的切換等。DSD負(fù)責(zé)將DSL傳來(lái)的診斷請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給DSP，同時(shí)將DSP傳來(lái)的診斷響應(yīng)報(bào)文傳給DSL。DSP負(fù)責(zé)分析接收到的診斷請(qǐng)求報(bào)文，檢查其報(bào)文格式以及其請(qǐng)求的子功能。只有在診斷請(qǐng)求報(bào)文的服務(wù)標(biāo)識(shí)符、子功能、報(bào)文格式等條件都滿(mǎn)足的情況下，DSP才會(huì)處理收到的請(qǐng)求報(bào)文，并將處理結(jié)果整理成診斷響應(yīng)報(bào)文發(fā)給PDU Router。

　　4) DEM

　　DCM模組遵循的標(biāo)視DCM相同，負(fù)責(zé)直接處理與DTC相關(guān)的服務(wù)，如UDS中的0x19服務(wù)(響應(yīng)報(bào)文由DCM發(fā)送出去)。當(dāng)軟體構(gòu)件中的Monitor Function檢測(cè)到故障或BSW模組檢測(cè)到故障時(shí)，將通知DEM模組處理和儲(chǔ)存‘診斷事件’(由Event ID進(jìn)行標(biāo)識(shí))。如果故障確診，唿叫NVRAM Manager(非揮發(fā)性記憶體管理器)提供的介面將其存取到非揮發(fā)性記憶體中，同時(shí)通知應(yīng)用層進(jìn)行故障指示。DEM的狀態(tài)圖如圖3所示：