激光檢測在汽車制造過程中的應用
3.激光視覺檢測站的應用
隨著汽車制造水平的不斷提高,激光視覺檢測站逐漸得到應用,一汽大眾汽車有限公司從每一個總成開始,均采用該系統(tǒng)進行尺寸控制,出現問題的部件會被及時發(fā)現、報警并放回返修區(qū)。這樣可以保證每一級總成部件均由尺寸合格的下級總成組合而成。不僅如此,由于數據實行實時檢測、存儲,當發(fā)現問題時,制造部門可以快速發(fā)現工裝夾具的問題所在,在最短的時間內進行調整(圖4)。
圖4 視覺檢測系統(tǒng)在焊裝各級總成中的應用
除此之外,激光視覺檢測系統(tǒng)還被廣泛應用于焊裝生產中,如門蓋裝配、前端切削焊接以及車身后部后尾燈定位孔的形成等。
傳統(tǒng)工藝中燈安裝孔采用多個沖壓件焊接而成(如圖5所示),其累計誤差較大、且難以控制,導致后尾燈安裝后與側圍匹配質量較差、尺寸不穩(wěn)定。采用激光視覺檢測技術,沖孔在各部件拼焊完成后進行,通過使用激光在線測量,將后尾燈左右的型面形成數模,并與已經存儲于控制器中的數模相對照,找出最佳匹配尺寸并調整機器人完成沖孔工藝。
圖6所示為激光在線檢測技術在白車身車門裝配中的應用實例。其中機器人控制下的抓拾器與激光在線檢測系統(tǒng)通過總線控制,形成一個閉環(huán)系統(tǒng),通過激光在線檢測系統(tǒng)在門蓋裝配過程中的實時動態(tài)測量,實時地把所測量數據與處理器中的標準數模數據對比,給出測量值與理論值的偏差,實時調整抓拾器的安裝位置,使其達到一個設計的最佳值,此時門與側圍的平度和間隙均會達到一個最佳值。
結束語
先進的激光在線檢測系統(tǒng)在汽車制造中不同領域的應用,在某種程度上改變了汽車制造中的某些傳統(tǒng)工藝流程,它對于推動汽車制造業(yè)的發(fā)展有著及其重要意義。
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