基于LIN總線電動車窗防夾系統(tǒng)的設計
由于MM91217634沒有集成E2PROM,車窗的閾值電流Ion、車窗位置計數(shù)值count,均需要通過LIN總線發(fā)送到主控單元中進行保存,在上電啟動時,需要通過LIN總線去讀取車窗位置、主控的觸摸輸入,控制ACT212實現(xiàn)車窗的升降,在運行過程中實時對電樞電流進行采集,與閾值電流進行比較,同時要確定車窗的位置是否在防夾區(qū)域內,由于電機啟動時,電樞的瞬時電流可能會高于閾值電流,在啟動檢測電流時,需要一定的時間延時。若車窗的電流>Ion,車窗又在防夾區(qū)域內,則控制繼電器實施防夾。在車窗升降的過程中,MM912F634需要對霍爾脈沖信號進行計數(shù),實時測量車窗位置,在防夾過程結束后,子控制器需要將當前的車窗狀態(tài)參數(shù)通過LIN總線反饋給主控器并進行顯示,子系統(tǒng)的軟件流程圖如圖5所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/196153.htm
4 實驗測試
完成整個系統(tǒng)設計后,首先進行系統(tǒng)校正,測試出系統(tǒng)的各項參數(shù),然后進行整體的防夾功能檢測。圖6所示為車窗在上升過程中,由電樞電流轉變的電壓變化曲線,在啟動時,電樞電流會有個瞬時增高,經(jīng)過一段時間平穩(wěn)后,車窗遇到了障礙物,電樞電流已超過閾值電流,并持續(xù)了一段時間,當車窗進入到防夾區(qū)域時,系統(tǒng)啟動防夾功能將車窗關閉,此時電流為零。經(jīng)過反復測試,該系統(tǒng)能夠準確地實現(xiàn)防夾功能。
5 結束語
闡述了電動車窗防夾系統(tǒng)的設計,通過霍爾傳感器、電流檢測,實現(xiàn)了電動車窗智能防夾功能,并將其接入LIN網(wǎng)絡,通過主控液晶進行監(jiān)測控制,提高了系統(tǒng)的集成度、降低了成本、方便駕駛員控制。通過安全實驗證明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,并且能準確地實現(xiàn)防夾功能。
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