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搞嵌入式必懂的CAN總線知識

• 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因為CAN就是這個公司開發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點，使得它能夠被廣泛地應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來，CAN控制器價格越
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